本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人
资源简介:基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
上传时间: 2013-12-28
上传用户:JIUSHICHEN
资源简介:基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划,这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错,推荐给大家看看。
上传时间: 2015-03-18
上传用户:zl5712176
资源简介:此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法
上传时间: 2014-01-10
上传用户:xz85592677
资源简介:基于模糊同步的自适应滑模控制在无线传感器网络中的安全通信
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
资源简介:基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间: 2013-10-17
上传用户:432234
资源简介:基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究(硕士毕业论文,本文以模糊自整定pid控制算法为基础,下位机以8031单片机为主体)。阅读此文章之前请先安装阅览器
上传时间: 2014-01-12
上传用户:plsee
资源简介:本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
上传时间: 2014-08-30
上传用户:woshiayin
资源简介:轮式移动机器人的镇定方法,从日常生活中的经验总结的方法
上传时间: 2014-02-20
上传用户:小宝爱考拉
资源简介:轮式移动机器人的镇定,利用分段方法实现机器人镇定到x轴上
上传时间: 2013-12-14
上传用户:330402686
资源简介:轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上,角度可以任意指定
上传时间: 2016-12-26
上传用户:hgy9473
资源简介:轮式移动机器人的避障,可以实现机器人在约束环境中的期望运动
上传时间: 2016-12-26
上传用户:www240697738
资源简介:CMAC.rar 一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法
上传时间: 2013-12-21
上传用户:daguda
资源简介:随着近年来传动系统的发展,多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求,多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前,有许多方法用来研究多电机同步控制策略...
上传时间: 2022-06-18
上传用户:zhaiyawei
资源简介:针对现有方法的不足,本文从太阳能光伏阵列的输出特性出发,针对光伏阵列本身具有非线性、时变性和无法建立精确的数学模型的特征,以及传统模糊控制与PID控制难以满足精度高、鲁棒性好的要求,提出了一种基于模糊PID控制的最大功率点跟踪控制策略,并采用升压...
上传时间: 2022-06-21
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资源简介:超声波电机(Ultrasonic motors,简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁...
上传时间: 2013-07-16
上传用户:wdq1111
资源简介:为提高静变电源输出电压的质量,研究了一种自整定模糊PID控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合,实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下,对于模糊PID和常规PID在静变电源控制中的应用分别...
上传时间: 2014-12-24
上传用户:togetsomething
资源简介:基于模糊原理的温度控制演示程序,C++编写,完整的模糊控制算法
上传时间: 2014-01-03
上传用户:asdkin
资源简介:一个基于MIDP1.0的精灵移动的源代码,因为当初我写的时候费了好大的劲才写出来,所以给初学J2ME的朋友一点参考
上传时间: 2015-06-20
上传用户:璇珠官人
资源简介:机器人轨迹控制 机器人仿真设计 机器人优化设计的很好的源程序
上传时间: 2016-01-19
上传用户:561596
资源简介:基于avr单片机的寻迹机器人系统设计全部代码可以直接使用
上传时间: 2013-12-21
上传用户:13215175592
资源简介:用VB开发的基于模糊数学的水质评价中的应用实例
上传时间: 2014-01-06
上传用户:jennyzai
资源简介:基于模糊理论的概率背景模型检测图象中的概率背景算法程序
上传时间: 2014-12-03
上传用户:aix008
资源简介:基于模糊理论的连通区域标记算法,该算法速度很快
上传时间: 2016-04-09
上传用户:Divine
资源简介:该文研究了当训练点的输出为三角模糊数时!支持向量回归机的构建问题’ 首先将模糊回归问题转化为模糊分 类问题!并将求模糊最优分类超平面问题转化为求解带有模糊决策的机会约束规划问题’ 利用基于模糊模拟的遗传算法 求解带有模糊决策的机会约束规划!得到...
上传时间: 2014-12-03
上传用户:wanqunsheng
资源简介:详细介绍专家PID控制和模糊PID的电子书,内有相关的源代码
上传时间: 2014-01-22
上传用户:lz4v4
资源简介:文章介绍了基于模糊增强的边缘检测 有源程序 及仿真图像
上传时间: 2013-12-25
上传用户:llandlu
资源简介:该算法为基于灰色PID的位置跟踪 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2013-12-09
上传用户:我们的船长
资源简介:模糊pid的一个例子,在Visual c++下通过
上传时间: 2016-11-06
上传用户:Altman
资源简介:轮式移动机器人模型,用于对机器人进行仿真分析
上传时间: 2016-12-26
上传用户:思琦琦
资源简介:模糊PID算法(C++) 温度控制的一般控制算法,Kp,Ki,Kd,需根据具体的控制对象取合适的值
上传时间: 2013-12-07
上传用户:alan-ee