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基于PC104的巡线机器人控制系统设计

  • 资源大小:293 K
  • 上传时间: 2024-02-05
  • 上传用户:fliang
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: PC

资 源 简 介

针对地面移动机器人,在CAN总线的基础上,设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性

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