嵌入式服务机器人控制器的设计

相 关 资 源

• 基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计免费下载

  资源简介：基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文

  标签： ARM 嵌入式系统 机器人控制器

  上传时间： 2013-11-21

  上传用户：秦莞尔w

• 基于ARM的驾驶员语音控制器的设计与实现免费下载

  资源简介：随着经济的发展，城市交通的压力越来越大，很多城市都开始建设地铁项目，发展地下轨道交通事业。在地铁列车上，驾驶员需要方便、快捷地控制各种语音功能，保障列车可靠、安全的运行，从而为乘客提供优质的服务。驾驶员语音控制器就是为了满足这一需求而提出来...

  标签： ARM 驾驶员 语音控制器

  上传时间： 2013-07-30

  上传用户：电子世界

• 基于ARM的嵌入式工业网络控制器的平台设计免费下载

  资源简介：工厂底层的信息绝大部分都是通过现场总线进行传递的，但基于现场总线的工业设备网络无法实现与企业的Internet/Intranet无缝连接从而实现远程监控。所以本文就此问题展开研究，提出了一种基于S3C2410的嵌入式工业网络控制器的平台的设计方案，设计了一个具有网...

  标签： ARM 嵌入式工业 网络控制器 平台设计

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lingduhanya

• 针对嵌入式系统的底层网络接口给出了一种由FPGA实现的以太网控制器的设计方法免费下载

  资源简介：针对嵌入式系统的底层网络接口给出了一种由FPGA实现的以太网控制器的设计方法．该控制器能支持10Mbps和100Mbps的传输速率以及半双工和全双工模式，同时可提供MII接口，可并通过外接以太网物理层（PHY）芯片来实现网络接入\r\n

  标签： FPGA 嵌入式系统 以太网控制器 底层

  上传时间： 2013-08-18

  上传用户：青春给了作业95

• 单片机与TCP/IP传输的几个介绍 实时内核uC-OS-II下的网络监控系统的设计 基于以太网的嵌入式系统网络接口卡的设计 嵌入式以太网控制器不错的选择（共8种）免费下载

  资源简介：单片机与TCP/IP传输的几个介绍 实时内核uC-OS-II下的网络监控系统的设计 基于以太网的嵌入式系统网络接口卡的设计 嵌入式以太网控制器不错的选择（共8种）

  标签： uC-OS-II TCP IP 单片机

  上传时间： 2013-12-19

  上传用户：lijinchuan

• 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非免费下载

  资源简介：该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...

  标签： 机器人 分 制器设计 反馈线性

  上传时间： 2016-06-10

  上传用户：alan-ee

• 针对嵌入式系统的底层网络接口给出了一种由FPGA实现的以太网控制器的设计方法．该控制器能支持10Mbps和100Mbps的传输速率以及半双工和全双工模式免费下载

  资源简介：针对嵌入式系统的底层网络接口给出了一种由FPGA实现的以太网控制器的设计方法．该控制器能支持10Mbps和100Mbps的传输速率以及半双工和全双工模式，同时可提供MII接口，可并通过外接以太网物理层（PHY）芯片来实现网络接入

  标签： Mbps FPGA 100 10

  上传时间： 2013-12-11

  上传用户：anng

• 《嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用》在CodeWarrior开发环境下的源程序。免费下载

  资源简介：《嵌入式系统-使用HCS12微控制器的设计与应用》在CodeWarrior开发环境下的源程序。

  标签： CodeWarrior HCS 12 嵌入式系统

  上传时间： 2014-01-05

  上传用户：541657925

• 基于ARM的嵌入式测控平台的设计及实现免费下载

  资源简介：嵌入式测控系统和测控装置在工业生产过程控制、仪器仪表及自动化系统、智能楼宇监控等方面得到广泛的应用。由于嵌入式测控系统监控对象的多样性，因此通用性不是很强，传统的设计方法都是从底层的硬件设计开始，再设计专用的软件，导致设计周期长，重复工作多...

  标签： ARM 嵌入式 测控平台

  上传时间： 2013-06-16

  上传用户：kkchan200

• 基于FPGA的边界扫描控制器的设计免费下载

  资源简介：随着印制电路板功能的日益增强，结构日趋复杂，系统中各个功能单元之间的连线间距越来越细密，基于探针的电路系统测试方法已经很难满足现在的测试需要。边界扫描测试(BST)技术通过将边界扫描寄存器单元安插在集成电路内部的每个引脚上，相当于设置了施加激励...

  标签： FPGA 边界扫描 控制器

  上传时间： 2013-07-20

  上传用户：hewenzhi

• 交通灯控制器的设计与实现免费下载

  资源简介：交通灯控制器的设计与实现一、实验目的1． 了解交通灯管理的基本工作原理。2． 熟悉8253计数器/定时器、8259A中断控制器和8255A并行接口的工作方式及应用编程。3． 掌握多位LED显示的方法。 二、 实验内容与要求设计一个用于十字路口的交通灯控制器。1．基...

  标签： 交通灯控制器

  上传时间： 2013-10-07

  上传用户：小小小熊

• 基于单线圈永磁机构的相控开关控制器的设计.rar免费下载

  资源简介：选相控制开关又称同步开关或相控开关，其实质就是控制开关在电压或电流的期望相位完成合闸或分闸，以主动消除开关过程所产生的涌流和过电压等电磁暂态效应，提高开关的开断能力。本论文首先分析了提高断路器可靠性的途径，介绍了相控开关的研究意义及其优点；...

  标签： 单线圈 永磁机构 开关控制器

  上传时间： 2013-07-02

  上传用户：一诺88

• 基于DSP和FPGA运动控制器的设计与研究免费下载

  资源简介：本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下： （1）深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。 （2）规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。 （3）对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。 （4）对运动控制算法和数字滤波算法进...

  标签： FPGA DSP 运动控制器

  上传时间： 2013-06-13

  上传用户：haobin315

• 基于FPGA的HDLC协议控制器的设计免费下载

  资源简介：本文以符号多项式理论为基础，从理论上论证了任意长度比特组合的CRC校验码的并行算法，提出了并行CRC计算的数学模型，并且以8位二进制序列(即一个字节)为例，介绍了利用此数学模型计算校验码的方法，最后给出了与此算法相对应的VHDL模型。经过对实验数据的对...

  标签： FPGA HDLC 协议控制器

  上传时间： 2013-06-09

  上传用户：s363994250

• 基于FPGA模糊控制器的设计免费下载

  资源简介：本文针对目前国内外基于FPGA实现模糊控制器的理论、EDA软件工具的使用以及FPGA 技术的发展，对模糊控制器的设计作了有益的探索，并达到了预期的实验效果。文章综述了模糊控制理论的产生、发展、应用现状以及今后的发展方向；介绍了模糊逻辑、模糊控制的基本原...

  标签： FPGA 模糊控制器

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：003030

• 基于VHDL的三层电梯控制器的设计免费下载

  资源简介：基于vhld的三层电梯控制器的设计，是关于EDA技术的，和CPLD也很相关。

  标签： VHDL 三层电梯 控制器

  上传时间： 2013-06-26

  上传用户：uuuuuuu

• 基于FPGA流水线CPU控制器的设计与实现：在FPGA上设计并实现了一种具有MIPS风格的CPU硬布线控制器。免费下载

  资源简介：基于FPGA流水线CPU控制器的设计与实现：在FPGA上设计并实现了一种具有MIPS风格的CPU硬布线控制器。

  标签： FPGA CPU MIPS 控制器

  上传时间： 2013-08-06

  上传用户：qw12

• 基于FPGA的VGA图像控制器的设计与实现免费下载

  资源简介：基于FPGA的VGA图像控制器的设计与实现

  标签： FPGA VGA 图像控制器

  上传时间： 2013-08-09

  上传用户：sclyutian

• 基于FPGA的高分辨率VGA显示控制器的设计免费下载

  资源简介：基于FPGA的高分辨率VGA显示控制器的设计

  标签： FPGA VGA 高分辨率 显示控制器

  上传时间： 2013-08-23

  上传用户：lizhen9880

• PS2键盘控制器的设计免费下载

  资源简介：PS2键盘控制器的设计实验报告

  标签： PS2 键盘控制器

  上传时间： 2013-11-05

  上传用户：奇奇奔奔

• 太阳能LED路灯控制器的设计免费下载

  资源简介：文中首先介绍了太阳能LED路灯系统的组成，及各组成部分的工作原理。然后详细讨论了用STC90C52单片机实现的太阳能LED路灯控制器的设计，包括用并联式三端稳压管TL431芯片实现的蓄电池充电控制电路、用场效应管实现的负载输出控制电路、用光敏电阻实现的光控电...

  标签： LED 太阳能 路灯控制器

  上传时间： 2013-11-18

  上传用户：windgate

• 基于ATmega48单片机的恒速风扇控制器的设计免费下载

  资源简介：基于ATmega48单片机的恒速风扇控制器的设计

  标签： ATmega 48 单片机 风扇控制器

  上传时间： 2013-10-27

  上传用户：baitouyu

• 基于单片机的步进电机控制器的设计论文免费下载

  资源简介：基于单片机的步进电机控制器的设计论文

  标签： 单片机 步进电机 控制器 论文

  上传时间： 2013-10-14

  上传用户：neu_liyan

• 多级数字光圈控制器的设计和实现免费下载

  资源简介：本文介绍了一种基于AVR单片机的数字胃肠造影系统光圈控制器的设计和实现。该控制器以单片机为核心,以PID控制理论为思想,通过外围硬件电路来达到控制目的。通过串行端口实时调整光圈大小,该光圈控制器具有响应速度快、控制精度高和稳定性好等特点。在实际运行...

  标签： 多级 光圈 数字 控制器

  上传时间： 2013-10-20

  上传用户：zsjinju

• 基于单片机的智能充电控制器的设计与应用免费下载

  资源简介：摘要:根据锂电池充电的特点,结合市面上常用充电器本身存在的缺点探讨一种新型的采用单片机控制的智能型充电控制器的设计与应用,该装置具有智能控制充电进程,智能判断充电终止状态,有效防止锂电池的欠充或过充,具有高效安全的充电控制和保护功能。关键词:单片...

  标签： 单片机 智能充电 控制器

  上传时间： 2013-10-17

  上传用户：2728460838

• 基于单片机的除尘控制器的设计免费下载

  资源简介：基于单片机的除尘控制器的设计:介绍通用控制仪的硬件组成和软件设计,阐述了系统的性能指标和功能特点。该产品功能完善,可靠性高,具有很好的应用前景。关键词: 除尘器;通用控制仪;单片机;系统设计 Abstract: The hardware structure and the software design a...

  标签： 单片机 除尘 控制器

  上传时间： 2013-11-16

  上传用户：ming52900

• 基于DSP+FPGA的磁铁电源控制器的设计免费下载

  资源简介：介绍了一种基于DSP和FPGA的磁铁电源控制器的设计方案，阐述了该控制器硬件系统的组成，包括信号调理电路、中间数据处理部分、后端的驱动电路。同时给出了DSP和FPGA之间通过SPI接口通信的具体流程和输出PWM波形死区部分的控制流程。设计的磁铁电源控制器有很好...

  标签： FPGA DSP 磁铁 电源控制器

  上传时间： 2014-01-27

  上传用户：suicoe

• 一种点对点高速通信控制器的设计与实现免费下载

  资源简介：为了提高CPU模块之间的点对点通信速率，通过对以太网控制器MAC的研究，设计出一种点对点高速通信控制器。该控制器是基于媒体无关接口MII和以太网收发器的点对点高速通信控制器。利用VHDL语言编写该控制器的相关代码，使用MAXPLUSⅡ对该控制器的数据发送和数据...

  标签： 点对点 控制器 高速通信

  上传时间： 2013-11-09

  上传用户：zhangxin

• 基于ARM单片机载波照明控制器的设计免费下载

  资源简介：ARM单片机载波照明控制器的设计

  标签： ARM 单片机 载波 照明控制器

  上传时间： 2013-11-08

  上传用户：bnfm

• 基于AVR的嵌入式温湿度采集系统的设计与实现免费下载

  资源简介：　　本文主要讲的是基于AVR的嵌入式温湿度采集系统的设计与实现。         温度是表示物体冷热程度的物理量，微观上来讲是物体分子热运动的剧烈程度。在整个宇宙当中，温度无处不存在。无论在地球上还是在月球上，也无论是在炽热的太阳上还是在阴冷的...

  标签： AVR 嵌入式 温湿度采集系统

  上传时间： 2013-10-28

  上传用户：13215175592