组合导航系统具有导航精度高、可靠性好、小型化等特点，是现代导航系统的发展方向之一。现代导航技术是一项涉及精密机械、微电子、计算机技术、无线电技术、自动控制、光学等多种学科的综合技术。不仅在国防领域中占有非常重要的地位，而且在民用航空、航海等领域也有广泛应用。 随着计算机与自动控制技术的发展，实时系统广泛地应用于航空、航天、航海等领域。实时调度是实时系统核心问题之一、因而成为现代工业、军事等领域的研究热点。论文的主要工作体现在以下几个方面： 1．根据实时系统的特点，从理论上对实时调度进行深入研究，给出实时调度算法评价参数，并组合导航系统进行实时调度分析。 2．分析了基于实时多任务体系的组合导航系统的软件结构，根据导航系统的功能和数据流，将导航软件划分为多个具有不同优先级的任务，并在嵌入式实时多任务操作系统VxWorks上实现了组合导航系统的软件设计。采用这种实时多任务软件结构，能够有效地降低软件设计的复杂度，显著提高导航系统软件的可靠性、实时性和运行效率，满足了现代组合导航系统发展的需要。 3．对组合导航系统中的部分模块进行了测试，验证了系统的实时性、可靠性与稳定性。
资源简介：摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况...
上传时间： 2013-12-29
上传用户：yepeng139
资源简介：我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
上传时间： 2016-04-05
上传用户：xfbs821
资源简介：浅析基于Vxworks的LANE软件设计.pdf 文章分析了在通信协议开发中采用实时多任务操诈系统进行进程规划时影响协议性能的关键因素，同时局域网仿真(LANE)实现为倒，依据实践应用结果，提出了一些高效的北理策略和方法
上传时间： 2014-01-21
上传用户：开怀常笑
资源简介：基于RTlinux平台的实时多任务调度策略，运 用模块化的设计方法，编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块，并实现了面向用户的软PLC功能 。
上传时间： 2016-11-15
上传用户：410805624
资源简介：本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机...
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhangliming420
资源简介：MSP430单片机的实时多任务操作系统c源代码
上传时间： 2013-12-21
上传用户：han_zh
资源简介：用MSP430系列单片机开发的实时多任务操作系统C语言源代码
上传时间： 2016-01-19
上传用户：hoperingcong
资源简介：MSP430单片机的实时多任务操作系统c源代码
上传时间： 2013-12-18
上传用户：15071087253
资源简介：Rtl8139在实时多任务操作系统VxWorks下的驱动源码
上传时间： 2013-12-16
上传用户：bruce
资源简介：MSP430单片机的实时多任务操作系统c源代码,MSP430 mcu Real Time multi-task operation system source
上传时间： 2014-01-25
上传用户：songrui
资源简介：RTX51是一个适用于8051 家族的实时多任务操作系统。RTX51使复杂的系统和软件设计 以及有时间限制的工程开发变得简单。RTX51是一个强大的工具，它可以在单个CPU上管理 几个作业（任务）
上传时间： 2014-01-08
上传用户：huyiming139
资源简介：RTX51是一个适用于8051 家族的实时多任务操作系统。RTX51使复杂的系统和软件设计 以及有时间限制的工程开发变得简单。RTX51是一个强大的工具，它可以在单个CPU上管理 几个作业（任务）。RTX51有两种不同的版本
上传时间： 2013-12-13
上传用户：jyycc
资源简介：MSP430单片机的实时多任务操作系统c源代码
上传时间： 2014-01-26
上传用户：皇族传媒
资源简介：这是基于nrf905 的无线多点调频通讯系统的一片文章
上传时间： 2015-04-13
上传用户：yph853211
资源简介：通过此组合程序可以进行组合导航系统的设计。
上传时间： 2015-10-20
上传用户：wanghui2438
资源简介：GPS_INS组合导航系统的论文,很值得相关人员一看.
上传时间： 2014-01-20
上传用户：xzt
资源简介：Design of High Speed Multichannel Data Gathering System Based on FPGA基于FPGA的高速多通道数据采集系统的设计
上传时间： 2016-10-10
上传用户：chenbhdt
资源简介：这个是GPS和SINS的组合导航系统的研究论文,对导航研究者有很大的参考意义.
上传时间： 2013-12-28
上传用户：1079836864
资源简介：这是一个针对GPS和INS组合导航系统的仿真方案的研究论文,对于导航系统的仿真技术有很好的参考价值.
上传时间： 2017-04-10
上传用户：zhangzhenyu
资源简介：基于单片机和DS18B20的分布式多点温度检测系统的设计
上传时间： 2014-01-22
上传用户：zwei41
资源简介：基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
资源简介：随着微电子技术、计算机技术、软件技术以及网络技术的高度发展及其在电子测控技术与仪器上的应用，新的测控理论、方法、测控领域以及新的仪器结构不断的出现，在许多方面已经冲破仪器的概念，电子测控仪器的功能和作用发生了质的变化。在这种背景下，八十年代...
上传时间： 2013-05-15
上传用户：zukfu
资源简介：:资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【2】单片机编程->【参考程序】->MSP430单片机的实时多任务操作系统c源代码.zip
上传时间： 2013-11-08
上传用户：qlpqlq
资源简介：本论文的工作是针对高等职业技术学院嵌入式系统实验和专业建设的实际需要而进行的。本文对ARM处理器及其寄存器结构做了认真的分析，对于文中涉及的系统硬件平台核心即基于ARM7TDMI的S3C44BOX芯片进行了研究，分析了ARM7TDMI内核结构和使用特点，并从设计实验...
上传时间： 2013-06-27
上传用户：hakim
资源简介：汽车导航及定位是在全球卫星定位系统(GPS，Global Positioning System)的基础上发展起来的一门新型技术。它是由GPS定位系统、电子地图、嵌入式系统组成。汽车导航系统接收GPS所传送的卫星信号，得到车辆的即时位置，通过GPS信号处理系统传送给CPU，再配合嵌入...
上传时间： 2013-05-22
上传用户：bjgaofei
资源简介：随着计算机技术的不断发展，嵌入式系统以其功能强大、可靠性高、体积小、功耗低等诸多优点，适应了社会信息化、网络化、智能化的发展需求，比一般的通用PC系统具备更大的优越性，在各行业领域内获得了广泛的应用。GPS定位导航技术与计算机技术的融合在近几年...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huangping588
资源简介：这是基于西门子16位单片c166上的嵌入式 实时多任务操作系统rtx166的源代码。
上传时间： 2014-03-04
上传用户：风之骄子
资源简介：基于嵌入式实时多任务操作系统ucos－ii的GUI的源码，精炼实用
上传时间： 2013-12-23
上传用户：mpquest
资源简介：实时多任务系统的调试有很多困难,TI公司提供的DSP/BIOS-Ⅱ是运行于高性能DSP上的一款嵌入式实时操作系统. 这是基于6000系列的音频处理BIOS说明文档
上传时间： 2015-10-03
上传用户：h886166
资源简介：介绍了基于嵌入式实时操作系统uCOS - ii 的有线数字电视机顶盒的设计及其组成,并阐述其 具体实现,该机顶盒以实时多任务操作系统uCOS - ii 为核心,以信道解码模块、信号解码模块和网络链 接接口模块、遥控交互模块为基础,以有线电视机顶盒专用芯片MB87M2140 ...
上传时间： 2016-01-08
上传用户：zgu489
