从二维空间和三维空间2种角度研究误匹配滤波算法，提出在匹配前用于降低误匹配的灰度预处理算法和一种基于真实控制点的视差滤波算法。前者只针对2幅图像的重叠区域进行灰度均衡，可以减少计算量，后者在传统视差均
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