本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下: (1)深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。 (2)规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。 (3)对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。 (4)对运动控制算法和数字滤波算法进行设计,编写控制软件。 (5)对运动控制系统的性能进行分析和访真,调节控制器参数,使运动控制系统具有较好的静态特性和动态特性。 (6)构建实验系统,编写人机界面软件,验证运动控制器的性能。
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