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柔性臂建模与控制方法研究

  • 资源大小:266 K
  • 上传时间: 2024-01-06
  • 上传用户:lijumiao
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 柔性 建模 控制方法

资 源 简 介

综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中,控制问题包括:位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下,给出了一种自适应控制方法。最后,指出了今后值得进一步研究的方向。

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