近几年来，DSP技术发展迅速，已经应用到许多领域，其特定的硬件结构，非常适合于需要做大量数据处理的各种算法，具有高效、高速、高精度等优点，是当前许多领域中需做算法处理的嵌入式系统的首选器件。 随着超大规模集成电路工艺的不断提高，FPGA芯片所能实现的功能越来越强大。它具有开发周期短、成本低、可以反复擦除及编程且容易开发等优点，已成为当代电子设计技术发展的趋势。 光纤陀螺是重要的船用捷联导航设备，光纤捷联系统已经成为当前惯性技术研究的热点。这种系统体积小，需要实时解算大量数据。正是在这种背景下，本文提出了用DSP+FPGA构建光纤捷联嵌入式系统的方案。 论文首先介绍了光纤陀螺及捷联惯导系统的基本原理，给出了系统设计的理论基础，然后完成了嵌入式系统的硬件和部分软件的设计。硬件设计是本文的重点。系统的硬件平台主要由单DSP+单FPGA构架而成，DSP专注于捷联算法解算，而FPGA是DSP与各类传感器之间接口，类似于DSP的一个前端元件。系统的软件部分主要是指DSP的编程，包括捷联算法程序和DSP与外界进行数据交换的系统算法程序等。最后，对光纤陀螺进行了专项测漂与标定，验证了该系统的数据采集和传输的正确性和可靠性。 在系统调试及测试过程中，系统软硬件工作稳定可靠，实现了捷联惯导系统的基本功能。
资源简介：无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
上传时间： 2013-12-13
上传用户：爱死爱死
资源简介：一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章，通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂
上传时间： 2013-12-29
上传用户：lwwhust
资源简介：捷联惯导系统仿真算法的研究及其实现.nh.大连理工大学硕士论文，详细阐述了如何用matlab-simulink进行惯导仿真
上传时间： 2016-03-24
上传用户：yiwen213
资源简介：捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献
上传时间： 2013-12-24
上传用户：星仔
资源简介：捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，传递对准的精度评估。
上传时间： 2016-10-24
上传用户：kristycreasy
资源简介：捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，固定点平滑新算法。
上传时间： 2013-12-11
上传用户：王楚楚
资源简介：捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，加时间延迟，但是不进行补偿。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：moerwang
资源简介：捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，建立一种新模型，并进行补偿。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：baitouyu
资源简介：捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，跟踪且时间延迟。
上传时间： 2013-12-06
上传用户：181992417
资源简介：这是几篇有关捷联惯导初始对准的期刊论文,有粒子滤波和自适应滤波,内容丰富
上传时间： 2016-11-03
上传用户：refent
资源简介：捷联惯导系统仿真数据生成工具，可以用来验证捷联算法
上传时间： 2014-06-20
上传用户：372825274
资源简介：捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统，选择以地理坐标系为导航坐标系，根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真；制导系统针对于一般的弹道导弹，设计标准弹道，比较摄动制导与显式制导的优劣性，选择灵活性较好、适应性较强的显...
上传时间： 2017-03-23
上传用户：Amygdala
资源简介：matlab应用于捷联惯导系统初始对准滤波技术程序
上传时间： 2017-05-06
上传用户：alan-ee
资源简介：摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术，其中包括 速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。
上传时间： 2013-12-15
上传用户：杜莹12345
资源简介：激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法，参考秦永元的书籍，
上传时间： 2016-08-17
上传用户：瓦力瓦力hong
资源简介：关于XML技术在知识管理系统中的研究与应用
上传时间： 2016-04-21
上传用户：hakim
资源简介：TrueType字体在计算机辅助刺绣系统中的转化和应用.rar
上传时间： 2013-12-06
上传用户：hn891122
资源简介：当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航...
上传时间： 2013-11-20
上传用户：ruixue198909
资源简介：在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用ME...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1966640071
资源简介：探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡...
上传时间： 2016-08-17
上传用户：瓦力瓦力hong
资源简介：捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2014-01-25
上传用户：李彦东
资源简介：捷联惯导方程矩阵在matlab环境下的仿真源代码程序
上传时间： 2014-02-11
上传用户：zxc23456789
资源简介：这是低精度光纤捷联惯导与GPS组合的博士论文,内容丰富,希望对需要的人有用!
上传时间： 2013-12-03
上传用户：佳期如梦
资源简介：本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯...
上传时间： 2022-07-01
上传用户：d1997wayne
资源简介：初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准
上传时间： 2013-12-20
上传用户：woshiayin
资源简介：捷联惯导初始误差及仿真,是个不错的文章啊
上传时间： 2013-12-22
上传用户：cxl274287265
资源简介：基于低成本传感器的捷联惯导对准方案研究，有一定参考价值
上传时间： 2015-12-12
上传用户：1101055045
资源简介：这是一本非常好的讲述捷联惯导原理的书，非常适合自学。该书由浅入深的介绍了捷联技术这门综合性学科。参考了国内外一些优秀文献。
上传时间： 2016-01-26
上传用户：362279997
资源简介：GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2013-12-17
上传用户：yzhl1988
资源简介：尽管现在捷联惯导 GPS测向 应用很广泛 测量精度很精确 但不可避免都有自身的缺点，因此再次讨论常规无线电测向测姿问题
上传时间： 2016-04-11
上传用户：zhengjian
