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轮式机器人模糊遗传PID转向控制实验研究

  • 资源大小:176 K
  • 上传时间: 2023-12-27
  • 上传用户:zhaiyawei
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 轮式机器人 模糊

资 源 简 介

为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型,再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。

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