为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型,再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。
资源简介:TMS320C6713的PID算法控制实验程序,开发环境CCS.
上传时间: 2013-12-23
上传用户:cjl42111
资源简介:北京瑞泰PID算法控制实验,熟悉C6713DSP的通用IO端口和定时器的编程使用
上传时间: 2016-12-01
上传用户:标点符号
资源简介:模糊PID控制在轮式机器人直立系统中的应用_李贤喆这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-11-08
上传用户:得之我幸78
资源简介:文档为基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-29
上传用户:ttalli
资源简介:无刷直流电机具有输出转矩大、调速性能好、运行可靠等一系列优点,具有广泛的应用前景,其传统的理论分析及设计方法已经比较成熟。它的进一步推广和应用,在很大程度上有赖于对其控制策略的研究。本文主要研究了无刷直流电机的速度控制问题。 无刷直流电机是...
上传时间: 2013-06-12
上传用户:h886166
资源简介:双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成...
上传时间: 2022-06-19
上传用户:1208020161
资源简介:电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术,是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理,自主研发设计了一套电动助力转向控制系统,并进行实车试验。 控制系统中采用了基于ARM7TDMI—S内核的高性能芯片LPC...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:cuibaigao
资源简介:轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系...
上传时间: 2014-08-22
上传用户:dljwq
资源简介:文件里有两个模糊控制还一个是PID控控制控制
上传时间: 2015-05-17
上传用户:15071087253
资源简介:基于MC9S12单片机的智能汽车控制程序,包括路径检测,转向控制,速度测量及电机的PID控制.
上传时间: 2015-12-26
上传用户:Breathe0125
资源简介:运用模糊算法和PID调节控制开关磁阻电机的调速。采用的单片机是Intel的80c196KB,编程语言为PL/M.
上传时间: 2014-09-04
上传用户:dyctj
资源简介:该算法为模糊免疫PID控制算法 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:gououo
资源简介:一种新型模糊自适应PID的控制算法,试验证明是很有效的
上传时间: 2013-11-30
上传用户:上善若水
资源简介:模糊控制 基于pid的模糊控制 适合于调整pid的控制
上传时间: 2014-02-25
上传用户:lx9076
资源简介:采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收 敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:gundan
资源简介:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
资源简介:模糊免疫 PID 控制算法,在模糊控制的基础上,增加了免疫因子,能获得更好的控制效果
上传时间: 2014-06-02
上传用户:lvzhr
资源简介:0341、模糊免疫PID在主汽温控制系统中的应用
上传时间: 2014-04-09
上传用户:ljf_7010
资源简介:该文档为模糊PID控制的研究与设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-26
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:该文档为模糊PID的控制简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-03
上传用户:1208020161
资源简介:设计了基于 ARM 的闭环 PID 恒温控制系统。 系统以 S5PV210 微处理器为核心构建嵌入式硬件平台,并在软件平台上实现温度采集、数据处理、 PID 恒温控制、数据显示与传输等功能。实验涉及多种通信协议( SPI、串口、 TCP/IP 等)、脉宽调制 PID 控制算法、基于...
上传时间: 2022-01-30
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资源简介:基于AT89S52单片机的PID恒温控制系统的开发和实验研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-07
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资源简介:设计了基于 ARM 的闭环 PID 恒温控制系统。系统以 S5PV210 微处理器为核心构建嵌入式硬件平台,并在软件平台上实现温度采集、数据处理、PID 恒温控制、数据显示与传输等功能。实验涉及多种通信协议(SPI、串口、TCP/IP 等)、脉宽调制 PID 控制算法、基于 Lin...
上传时间: 2022-03-27
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资源简介:永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性,因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合,近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人,设计了无刷直流电...
上传时间: 2013-07-28
上传用户:long14578
资源简介:在工业过程中,许多对象具有滞后特性,由于纯滞后的存在,使得系统的超调量变大,调节时间变长。因此滞后过程被公认为较难控制的对象,而且纯滞后占整个动态过程的时间越长,难控的程度越大。所以大纯滞后对象的控制一直是困扰自动控制和计算机应用领域的一大...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:baitouyu
资源简介:神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:模糊和PID混合温度控制器,在小偏差时使用pid控制,大偏差时使用模糊控制,通过开关来切换。本室里具有一定参考价值
上传时间: 2014-01-03
上传用户:refent
资源简介:基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制....
上传时间: 2022-02-12
上传用户:得之我幸78
资源简介:该文主要研究超声波电机的传动机理、数学模型、结构设计、驱动系统和精密伺服系统的理论和实践,为超声波电机的进一步研究和产业化奠定基础.该文主要内容和研究成果如下:系统地总结了国内外超声波电机的研究历史、发展现状和主要应用,研究了超声波电机的运行机...
上传时间: 2013-07-15
上传用户:tianjinfan
资源简介:工业生产过程往往具有非线性、不确定性,难以建立精确的数学模型。应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。作为的重要分支,人工神经网络具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力,已成为非线性系统建模、辨识和控制中常用的理论和方法。其中...
上传时间: 2013-04-24
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