虫虫首页
|
资源下载
|
资源专辑
|
精品软件
登录
|
注册
首 页
资源下载
资源专辑
技术阅读
电 路 图
教程书籍
在线计算器
代码搜索
资料搜索
代码搜索
热门搜索:
fpga
51单片机
protel99se
机器人
linux
单片机
dsp
arm
Proteus
matlab
您现在的位置是:
虫虫下载站
>
资源下载
>
技术资料
> 空间机器人分布式控制系统
空间机器人分布式控制系统
资源大小:
373 K
上传时间:
2023-12-27
上传用户:
蓝天小雨
资源积分:
2 下载积分
标 签:
空间机器人
分布式控制系统
资 源 简 介
针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响,提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双
免注册下载
普通下载
相 关 资 源
您 可 能 感 兴 趣 的
基于CANopen协议的分布式控制系统的研究.rar
基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar
基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究
《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
基于truetime的分布式控制系统仿真
简要回顾了分布式控制系统策略组态软件的起步和发展历史;采用研究对比的方法系统分析了当前策略组态软件开发的现状。针 对当前的发展现状对今后组态软件的开发提出了几种值得借鉴和考虑的方向
基于ARM的现场总线控制系统主控节点设计
车用分布式OSEK系统的实时诊断平台研究
基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
收藏
赞(25)
踩(0)
用户登录/注册
×
确认下载
×
免注册下载
×
用户登录
×
用户注册
×