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喷墨绘图机喷头小车的驱动设计

通过对研发一台宽幅面彩色喷墨绘图机需求的分析，提出了其喷头小车的驱动设计方案。该方案是一个由LMD18245芯片控制的直流直线电机，直线型容栅位移传感器以及数字PID控制算法构成闭环控制系统。经过详细

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