随着电机控制精度的不断提高，采用高分辨率的绝对式编码器正成为伺服控制的发展趋势。绝对式编码器通常采用高速串行通信方式传输数据，本文重点介绍采用FPGA实现驱动单元与海德汉EnDat通信协议接口编码器间高速通信的技术方案。
