在伺服传动系统中，对伺服传动装置提出了比较高的要求越来越高，如要求伺服系统定位误差小; 跟随误差小; 响应速度快，一般在几十ms级; 且系统响应无超调; 当负载突变时伺服系统恢复时间要短且无振荡; 伺服系统的电机调速范围宽(1∶10000以上); 低速时转矩要能达到额定转矩甚至超过额定转矩; 等等。这些要求显然用异步电机传动系统是无法实现的，只有使用永磁同步电机才可以满足要求。因此，人们投入大量的人力财力对永磁同步伺服驱动系统加以研究。目前对于同步电机调速控制的策略有多种，而主要以矢量变换控制及直接转矩控制为主，其它控制方式尚处于理论研究阶段，还需要不断完善。现对其控制特性、系统的简易程度等做一详尽比较，由此对控制方案作出选择。
