随着工程研究的深入，控制理论所面临 的问题日益复杂多变，主要表现在系统越来越庞大，复杂程度越来越高，不确定性越来越突出。控制对象、控制任务及控制目标的日益复杂化，系统的数学模型难以建立，用传统控制方法来实现对被控对象的高性能动静态品质的控制是非常困难的[1]。智能控制是更接近于人脑思维方式的一种控制理论，它以知识信息为基础通过学习和推理，用启发式方法来引导求解的过程，体现了较大的优势。目前，智能控制已形成多种流派，其中较具典型意义的有：专家控制、模糊控制、神经网络控制和仿人智能控制等。然而在智能控制研究中，往往缺少较好的软件环境，硬件方面也存在问题。例如，大多数基于神经网络控制、模糊控制的控制系统，往往停留在“仿真”水平上，未能真正解决其实现问题，更多的实际应用还不是很广泛，存在局限性。
资源简介：本程序是基于TI公司DSPF206芯片设计的伺服控制器的源程序。
上传时间： 2013-12-04
上传用户：TF2015
资源简介：这篇论文在系统分析国内外雷达伺服控制系统研究现状的基础上，选定以ARM为内核的基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器为研究对象。 首先，根据雷达伺服控制系统功能要求与性能指标，进行系统的硬件设计：选择基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作...
上传时间： 2013-06-30
上传用户：Ruzzcoy
资源简介：基于COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计
上传时间： 2022-07-18
上传用户：默默
资源简介：由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。...
上传时间： 2013-06-07
上传用户：zgu489
资源简介：·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计
上传时间： 2013-07-02
上传用户：lwt123
资源简介：·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发
上传时间： 2013-06-13
上传用户：asdfasdfd
资源简介：为了实现一个伺服控制器的上位机（工控机）与下位机(MCU)间的串口通信，采用Delphi编写图形用户界面，利用ComPort控件库进行编程，降低了编程难度和工作量。文中给出了部分关键代码，最后给出了实例程序和演示结果。实验证明此方案可行，满足了系统的要求。
上传时间： 2014-03-28
上传用户：781354052
资源简介：xilinx xc9572 cpld 实现的伺服电机控制器，电机控制输出，和增量编码器读取。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：123456wh
资源简介：基于DSP的司服控制器的设计,提供设计方案,论证,给出软件.
上传时间： 2014-01-14
上传用户：wangchong
资源简介：伺服控制器主要用于电动执行器的控制 在工业方面大量应用
上传时间： 2016-08-20
上传用户：zq70996813
资源简介：基于AVR单片机的伺服电机系统研究，将AVR用于工业控制的具体实例。
上传时间： 2017-06-25
上传用户：jkhjkh1982
资源简介：帕拉斯PSC(帕拉斯伺服控制器）模块说明书，英文原版的哦。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：luopoguixiong
资源简介：随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制，其性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。...
上传时间： 2022-06-01
上传用户：aben
资源简介：基于TMS320F2812高精度跟踪伺服控制系统设计
上传时间： 2013-08-03
上传用户：lwt123
资源简介：电极压力是电阻点焊的主要参数之一，电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的，但是，目前生产中普遍使用的气动焊枪，不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪，该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yan2267246
资源简介：基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间： 2013-11-15
上传用户：kinochen
资源简介：在现代通信系统中，电话语音的频带被限制在300 Hz～4 kHz的范围内，带来了语音可懂度和自然度的降低。为了在不增加额外成本的前提下提高语音的可懂度和自然度，进行了电话语音频带扩展的研究。提出了一种改进的基于码本映射的语音带宽扩展算法：在码本映射的...
上传时间： 2014-12-29
上传用户：15501536189
资源简介：基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
上传时间： 2013-11-21
上传用户：秦莞尔w
资源简介：基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间： 2013-10-14
上传用户：7891
资源简介：这是偶编写的伺服系统一个数字PID调节程序，希望对大家有用
上传时间： 2015-01-29
上传用户：sy_jiadeyi
资源简介：基于单片机和DSP的卷绕控制器数据采集和通讯设计
上传时间： 2015-09-15
上传用户：Miyuki
资源简介：直流无刷电机的伺服控制,DSP控制C程序愿代码加说明文档
上传时间： 2016-01-25
上传用户：franktu
资源简介：本文为详细介绍了三菱JS2伺服控制器及驱动器使用手册。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：xfbs821
资源简介：hibernate使用指南,是J2EE平台基于对象关系映射的好的框架.非常难得哟
上传时间： 2016-02-13
上传用户：6546544
资源简介：基于S3C2410和SM501的彩屏控制器程序，并含有DM9000网络功能。在ADS环境下编译。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：zuozuo1215
资源简介：基于多步预测的自适应控制器设计，主要针对广义多步预测的情况
上传时间： 2013-12-21
上传用户：Altman
资源简介：程控伺服定位程序,FX2N系列PLC的伺服定位系统控制
上传时间： 2013-12-20
上传用户：气温达上千万的
资源简介：用于电脑和TSDA台湾伺服控制器进行通讯，直接在电脑显示伺服器数据，在线更改并更新，适合大批量数据复制使用。
上传时间： 2014-11-30
上传用户：一诺88
资源简介：被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：小草123
资源简介：gps首先手机要有上网的硬件条件,然后获取某一网络地址映射的GUID ,最后通过调用ConnMgrEstablishConnectionSync函数让手机自己选择某一最 佳路径.
上传时间： 2014-01-06
上传用户：qq1604324866
