直流无刷电机由于其无电刷及换向火花、小转动惯量、小体积、低噪声、免维护等优点,在机器人领域中得到广泛应用。在直流伺服控制系统中,目前国内外普遍采用的是以单片机或dsp作为控制系统的微处理器来实现电机的控制算法,但是由于用单片机或dsp控制电机,占用口资源较多,所需周边元器件也较多,对整个系统的稳定性和可靠性有较大影响。随着大规模集成电路技术的发展,数字化的电子自动化设计(eda)工具给电子设计带来了巨大变革,尤其是硬件描述语言的出现,解决了传统电路原理图设计系统工程的诸多不便,fpga(可编程逻辑门阵列)器件在电机控制领域的应用也越来越广泛。用fpga控制直流无刷电机, 能够将大量逻辑功能集成于一个单片ic中, 节省资源,实现在线编程、擦除, 使设计更灵活, 可靠程度更高,且系统结构极为紧凑[1]。fpga 在逻辑实现上具有无与伦比的优势,但是,在运算方面却逊于dsp(数字信号处理器),因此altera公司在2005年推出新款的软核处理器——nios。altera第二代软核嵌入式处理器性能超过200dmips,该处理器具有更强大的灵活性、更高的性能、更低的成本并占用更少的资源,能够满足各种嵌入式应用的性能要求。32 位nios ii 嵌入式处理器具有更高的性能、一流的软件开发工具和更高的灵活性, 而占用更少的fpga器件资源。它是一个32/16位精简 指令处理器软核,可以实现sopc(system on a programmable chip)集成。提供了16位专用指令集、alu、同步地址发生器、16或32bit数据总线、各种外设(如定时器、sram、flash)和接口(如uart、pio、spi、pwm、sdram接口和ide硬盘控制器等),把微处理器的优点和pld异常强大的并行功能结合在一起[2]。nios处理器指令执行速度可达50mips,几乎所有的指令都可以在20ns的单周期内执行完毕。这种高性能使复杂的电机控制算法的实时执行成为可能,例如空间矢量控制和卡尔曼滤波等。本文采用nios软核处理器为核心、结合其它功能模块,充分利用高性能fpga实现所需的控制逻辑,通过软核处理器完成软件控制算法,设计结构简单灵活、高性能的直流无刷电机控制系统,并将其成功应用于机器人多指仿人灵巧手系统。
资源简介:基于maga8的无传感器的直流无刷电机控制系统 对于无刷电机驱动器的设计很有帮助的啊 呵呵
上传时间: 2013-05-21
上传用户:qlpqlq
资源简介:基于mega8的直流无刷电机控制系统,包括全部源代码
上传时间: 2015-10-08
上传用户:66666
资源简介:基于NIOS软核处理器的FPGA嵌入式片上系统中的mp3算法
上传时间: 2013-12-01
上传用户:shanml
资源简介:基于NIOS 软核处理器的uClinux的移植
上传时间: 2014-08-28
上传用户:iswlkje
资源简介:传统的直流电机一直在电机驱动系统中占据主导地位,但由于其本身固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的直流无刷电机具有体...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Shaikh
资源简介:这篇英文论文主要介绍了基于TI公司TMS320C24x的直流无刷电机控制。A complete solution proposal is presented below: control structures, power hardware topology, shaft position sensors, control hardware and remarks on energy conversion efficie...
上传时间: 2013-12-24
上传用户:极客
资源简介:NXP网站上的基于LPC2141的直流无刷电机控制源代码及文档,相信会对做这方面开发的朋友有作用的。
上传时间: 2014-06-05
上传用户:firstbyte
资源简介:基于英飞凌 XC836M 的直流无刷电机代码
上传时间: 2022-07-03
上传用户:aben
资源简介:一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统 单片机程序采用C51完成,部分源程序如下: 系统时钟初始化,采用18.432MHZ外部晶振 IO口初始化
上传时间: 2014-01-16
上传用户:hwl453472107
资源简介:一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统
上传时间: 2014-01-17
上传用户:wqxstar
资源简介:·摘要 : 基于DSP(数字信号处理器)的电机控制技术可以对直流无刷电机进行精确的控制。选用高速DSP作为控制器,实时性好、控制精度高、抗干扰性强。本文从系统整体设计、硬件设计、仿真实现和控制算法等方面论述了TMS32OLF2407在低速小角度低电压直流无刷电机...
上传时间: 2013-06-26
上传用户:neibuzhuzu
资源简介:介绍了反电势控制理论,并论述应用S12X单片机在反电势理论基础上控制直流无刷电机的方法,并对在此控制方式下的直流无刷电机起动问题进行讨论。经试验证明,在此种控制方式下直流无刷电机能够稳定运行并能正常起动。
上传时间: 2014-12-27
上传用户:aix008
资源简介:用80c196kc单片机实现的直流无刷电机控制程序,使用了tasking C编译器
上传时间: 2013-12-28
上传用户:731140412
资源简介:PIC16F877实现直流无刷电机的控制。PDF中有详尽的直流无刷电机介绍。
上传时间: 2015-06-15
上传用户:WMC_geophy
资源简介:在理论和实验上讨论了直流无刷电机控制上的几个非线形问题,很有意思.
上传时间: 2013-12-19
上传用户:ZJX5201314
资源简介:用直流无刷电机控制电动门的运转,可已省掉机械定位装置
上传时间: 2014-01-04
上传用户:bakdesec
资源简介:基直流无数电机控制系统:于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统
上传时间: 2016-06-18
上传用户:dreamboy36
资源简介:带霍尔位置传感器的直流无刷电动机控制-方波
上传时间: 2013-12-29
上传用户:希酱大魔王
资源简介:概述CK3362N/S是一款工业级有感三相直流无刷电机驱动控制IC ,其外围电路简单,低成本,应用方便;配合不同的MOSFET和电源电路,可以适配各种电压及各种功率的电机;芯片集成过流保护,堵转保护,限流驱动等多种保护控制机制。CK3362S在CK3362N基础上增加刹...
上传时间: 2022-06-30
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:MC33035在直流无刷电机控制中的应用
上传时间: 2022-07-21
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资源简介:直流无刷电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。目前为止,虽然在传动应用领域当中占据主导的地位是各种交流电动机以及直流电动机,但是直流无刷电动机正在迅猛发展,日益受到人们广泛的关注。BLDC电机具有直流电机方便调速的优点,但它没有机械换向的...
上传时间: 2022-07-21
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资源简介:NJM2626是一款三相直流无刷电机控制预装驱动器。带脉宽调制控制的集成电路。它接受霍尔IC输入并产生电机驱动波形。输出前置驱动器经过优化,可与外部电源MOS配合使用。更好的功率处理晶体管。NJM2626可轻松实现三相直流电机带速度控制功能的应用程序
上传时间: 2022-07-26
上传用户:xsr1983
资源简介: NIOSII软核处理器是Altera公司开发,基于FPGA操作平台使用的一款高速处理器,为了适应高速运动图像采集,提出了一种基于NIOSII软核处理的步进电机接口设计,使用verilog HDL语言完成该接口设计,最后通过QuartusII软件,给出了实验仿真结果。
上传时间: 2014-12-28
上传用户:jiwy
资源简介: NIOSII软核处理器是Altera公司开发,基于FPGA操作平台使用的一款高速处理器,为了适应高速运动图像采集,提出了一种基于NIOSII软核处理的步进电机接口设计,使用verilog HDL语言完成该接口设计,最后通过QuartusII软件,给出了实验仿真结果。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:妄想演绎师
资源简介:CCU8特色灵活的比较模式,支持不同形式的PWM生成一对称/非对称PWM,单次/连续PWM,灵活死区时间生成丰富的比较通道,满足常见的各种应用的需要半桥、三相全桥、三电平控制等POSIF的霍尔传感器模式可以检测3个霍尔的变化,并根据直流无刷电机6步工作模式下霍尔...
上传时间: 2022-07-19
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资源简介:pwm技术在直流无刷电机控制中的应用,很详细的介绍了具体的做法
上传时间: 2013-06-09
上传用户:yuchunhai1990
资源简介:用基于9S12X的直流无刷电机反电势控制方法。
上传时间: 2013-07-25
上传用户:hainan_256
资源简介:本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机,电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令,直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操...
上传时间: 2022-05-22
上传用户:fliang
资源简介:该电路使用霍尔传感器,BLDC驱动板滑板车驱动板最大功率600W含有STM32固件驱动样例。特点如下:连接简单,学习上手很快。支持各类直流无刷电机BLDC,如,滑板车电机、电动车电机、光轴BLDC电机、硬盘电机也是这类电机等一切带霍尔的直流无刷电机。12~60V输入...
上传时间: 2022-07-01
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资源简介:一.以下内容适合 TRINAMIC 的直流无刷驱动控制产品软件调试, 包括 TMCC160-EVAL,TMCM1630,TMCM1640二.软件安装2.1 下载最新TMCL-IDE 软件 安装完成后单击如下软件图标2.2 连接成功后会自动显示 所连接的模块 如下图 TMCM1630通讯上之后单击会显示所连接卡...
上传时间: 2022-07-08
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