交流伺服系统由交流伺服电动机和控制器两部分组成，永磁同步电机(pmsm)由于具有结构简单、体积小、重量轻、功率密度高等优点，成为数控机床、工业机器人、航空航天等应用场合交流伺服电动机的首选，获得了广泛的应用。控制器作为伺服系统的控制核心，其性能直接影响到伺服电动机的运行状态。随着高速数字信号处理器(dsp)的应用，伺服系统正在向小型化、数字化、智能化方向发展。 本文的目标就是设计一款全数字化的交流伺服系统控制平台，利用dsp高速信号处理能力，实现永磁同步电机的矢量控制，并在此基础上，试验各种先进的控制策略，如最优控制、自适应控制等在交流伺服系统中的应用效果，进一步提高系统的控制性能。
