随着运动控制系统的发展,现代控制系统的功能越来越强大,一些相对复杂的控制算法相继在控制加工系统中得到应用,使得轨迹运动的速度和精度不断的提高。在高速运行过程中,要求控制系统对轨迹运动进行平滑的控制,以防止较大的冲击影响加工质量,本文提出了一种新型的具有“前瞻”准直线功能的速度平滑算法,可以有效地减少冲击,提高加工速度和精度。所谓“前瞻”就是在加工过程中向前观察一段距离,通过拐弯点以及速度允许条件判断其是否是准直线,然后根据s型速度曲线进行粗插补、精插补计算。
资源简介:基于Rough集的数据约简算法研究综述 介绍基于Rough集的数据约简的理论和它在应用理论研究上的新进展,综述基于Rough集数据约简算法研究应用成果,并指出其应用前景和存在的问题。
上传时间: 2016-02-08
上传用户:离殇
资源简介:基于导频的ofdm信道估计算法研究,包括基本的算法思想和解决步骤
上传时间: 2013-12-09
上传用户:ggwz258
资源简介:一种新的不基于Hough变换的随机椭圆检测算法。速度么。。还可以
上传时间: 2013-12-31
上传用户:zmy123
资源简介:基于matlab的新型信号处理算法集。包括模拟退火、遗传算法、反向传播神经网络、小波变换等等,对于统计信号处理很有参考价值。
上传时间: 2013-12-07
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资源简介:一种基于自适应的新型中值滤波算法,很不错,希望对大家有所帮助。
上传时间: 2017-09-01
上传用户:dyctj
资源简介:基于模糊理论的连通区域标记算法,该算法速度很快
上传时间: 2016-04-09
上传用户:Divine
资源简介:基于粒子群优化的神经网络训练算法研究论文 摘 要: 本文提出了基于连接结构优化的粒子群优化算法(SPSO) 用于神经网络训练,该算法在训练神经网络权 值的同时优化其连接结构,删除冗余连接,使神经网络获得与模式分类问题匹配的信息处理能力. 经SPSO 训...
上传时间: 2013-11-30
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资源简介:ns2中的基于移动Agent卫星网路:为了解决基于移动Agent的卫星网路由算法的仿真,提出了一种新型的基于ns2的单层卫星 网路由算法仿真平台构建方案由算法仿真
上传时间: 2017-09-25
上传用户:tb_6877751
资源简介:容迟/容延网络(Delay Tolerant Network/DTN)泛指由于节点移动、能量管理、调度等原因而出现频繁中断、甚至长时间处于中断状态的一类网络。针对DTN具有的时延高、割裂频繁、节点能量受限、以及节点移动性等特点,通过对DTN中基于复制策略的单播路由策略进行...
上传时间: 2013-11-24
上传用户:xiaojie
资源简介:提出了一种基于Surendra改进的运动目标检测算法,通过对背景更新系数的改进,获取稳定准确的背景,再将背景帧与含运动区域的图像帧用差分运算获得运动目标图像。实验结果表明,该算法能够较快反应环境的变化,准确地获得背景图像,提高运动目标检测的准确性。
上传时间: 2013-11-19
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资源简介:基于dsp6416处理器的中值滤波算法
上传时间: 2015-01-26
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资源简介:本程序用Matlab语言实现了基于Arnold变换的图像置乱算法
上传时间: 2015-03-24
上传用户:hullow
资源简介:一个基于java平台的DES加密解密算法,key保存在文件中,KeyManager.java是该加密解密算法的使用范例
上传时间: 2013-12-05
上传用户:lixinxiang
资源简介:基于kernel pca的非线性降维算法,原文发表于神经计算杂志上,有兴趣者可以先看论文。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:thesk123
资源简介:基于带变异算子的粒子群优化算法 下载PDF文件
上传时间: 2013-12-10
上传用户:coeus
资源简介:同学做的基于贪婪策略的拓扑排序算法可视化演示程序,支持用户自己画出拓扑图,VC++.net下测试通过。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:lhc9102
资源简介:基于模式识别的多项式因式分解算法及其应用,建议研究模式识别的各位兄弟看看这篇文章!
上传时间: 2015-06-11
上传用户:gxmm
资源简介:基于Matlab开发的数字波束形成算法(含界面和6个小算法)
上传时间: 2015-07-10
上传用户:skhlm
资源简介:基于VC开发的自适应遗传算法源程序 大家一起学习吧
上传时间: 2013-12-30
上传用户:aix008
资源简介:基于人体信息三维可视化的医学图像边缘检测算法研究.pdf
上传时间: 2014-12-01
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资源简介:基于tsp问题的简单克隆选择算法,应该比较好用,谢谢支持!
上传时间: 2013-12-18
上传用户:klin3139
资源简介:该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:ynwbosss
资源简介:基于yule_walker方程的空间谱估计算法,对学习空间谱估计与天线阵列的朋友会有帮助:)
上传时间: 2013-12-10
上传用户:exxxds
资源简介:一种基于视觉模型的DCT数字水印算法 提出了一种水印系统与人眼视觉模型相结合的离散余弦变换数字水印算法。该算法利用了人眼视觉模型 (Hvs)来选取水印嵌入区域,使其既能够保证水印信息的鲁棒性又能够满足其不可见性。利用基于能量关系的算法进 行水印嵌...
上传时间: 2015-09-24
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资源简介:一个经典的基于排挤机制的小生境遗传算法程序
上传时间: 2013-12-16
上传用户:fhzm5658
资源简介:基于NSGA方法的多目标遗传算法程序,本程序为通用包,可自行修改.
上传时间: 2015-10-04
上传用户:xuanjie
资源简介:基于MOGA方法的多目标遗传算法程序,本程序为通用包,可自行修改.
上传时间: 2015-10-04
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资源简介:基于SPEA方法的多目标遗传算法程序,本程序为通用包,可自行修改.
上传时间: 2013-12-13
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资源简介:一篇有关wsn定位方面的论文--电子科大硕士论文-基于传感器网络的目标跟踪应用算法的研究和改进
上传时间: 2014-08-05
上传用户:klin3139
资源简介:基于matlab实现的循环谱估计算法,可以对具有循环平稳特点的信号进行参数估计,如直扩信号和周期调制信号。
上传时间: 2014-01-22
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