随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统技术获得了广阔的发展空间，成为一个新的技术热点和发展方向。嵌入式系统是以应用为中心，软硬件可裁减的计算机系统，广泛应用于工业控制领域。随着应用领域需求的不断提高，对控制设备性能也提出了更高的要求。面对当前广阔的制作加工业的市场背景下，原有的手工控制设备或低水平的数字控制设备已不能满足人们的要求，于是众多的机械制造业为了满足市场的需求开始涉足于对原有设备控制技术的改进。而如何能达到低成本、高性能几乎成了当前最重要的问题。 在应厂家要求进行斜条机控制技术改进时，利用高性能的32位嵌入式ARM微处理器作为整个斜条机控制系统的核心，运用嵌入式处理器的高性能、接口丰富、方便移植与扩展等优点，并利用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的实时性强、可靠性高、资源丰富等优势，将嵌入式技术作为斜条机控制系统开发平台，从而缩短开发周期、并节约资源。 本文详细介绍了斜条机控制系统硬件电路设计和具体的软件实现方案。系统硬件平台是以微处理器IPC2210为核心，根据功能需求，设计了液晶显示电路、键盘及LED指示灯电路、刀片电机的PWM控制电路、转速及电流测量电路、步进电机驱动电路、主轴电机启停控制电路及SD卡卡座电路等外围电路，完成了硬件系统的设计与调试，并编写了系统启动代码及底层驱动程序。软件部分通过移植嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ，使系统具备了执行多任务的能力。利用嵌入式实时系统的优势，实现了多任务间通信、对硬件资源的合理使用与同步，解决了随着系统的不断开发，程序开发与维护愈来愈难这一弊病。同时，本文还在μC/OS-Ⅱ系统的基础上，移植了嵌入式图形界面ZLG/GUI，利用其简洁、美观、方便且具有人性化的特点，丰富了入机交互的信息。系统还移植了ZLG/FS文件系统及SD卡读写模块，方便用户对待执行任务的存储和读取，实现了低成本、高性能的斜条机控制。 最后，对文章进行了总结，并对下一步的研究工作进行了展望。
