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被动吸附式小型爬壁机器人开发

  • 资源大小:212 K
  • 上传时间: 2023-12-06
  • 上传用户:ooaaooxx
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 被动 小型 爬壁机器人

资 源 简 介

区别于使用真空发生器抽吸空气产生真空的传统爬壁机器人,本文介绍了一种利用吸盘自身形变和机构运动产生真空,在壁面上爬行的被动吸盘履带式机器人结构特点,并对其控制系统的组成作了说明。
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