本文首先介绍了增强学习的基本原理,然后分析了利用基于增强学习算法进行PID 参数调节的步骤,并给出了具体的实现流程,最后通过仿真验证了增强学习算法的性能。
关键词:增强学习算法;PID 参数调节
资源简介:基于遗传算法的PID参数的PID参数整定,在matlab环境下的源程序.PID参数的整定有两种可用的方法,理论设计法及实验确定法.
上传时间: 2017-02-07
上传用户:heart520beat
资源简介:pid控制器的算法和参数整定方法 ,基于遗传算法的pid参数整定和MATLAB仿真
上传时间: 2016-05-30
上传用户:looser辉
资源简介:基于BP神经网络的PID参数自整定的研究 是M文件,控制效果非常好
上传时间: 2014-01-14
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:超详细的PID参数调整讲解,整理了多个版本,方便比较加深理解
上传时间: 2013-12-08
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资源简介:一种基于蚁群算法的聚类组合方法,具体可以查看里面书的内容。
上传时间: 2013-12-28
上传用户:huyiming139
资源简介:该文章是“基于TDOA定位算法的模糊解消除方法”。
上传时间: 2014-01-17
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资源简介::将基于统计学习理论的支持向量机方法引入到测井资料处理和解释中。在测井岩性识别方面研 究发现,支持向量机方法克服了神经网络的固有缺陷,提供了一种识别岩性的新方法。应用效果表明 该方法具有适应性强、识别精度高的优点
上传时间: 2014-07-30
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资源简介:基于ADRTS仿真计算机的多任务调度方法研究.caj
上传时间: 2015-10-17
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资源简介:基于曲线拟合的频率特性测试方法研究,采用Multitone信号作为测试信号。
上传时间: 2014-12-20
上传用户:asasasas
资源简介:基于北斗船位数据的拖网捕捞追溯方法研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-07
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资源简介:本文件是基于BP神经网络的PID参数整定程序,对于BP神经网络的初学者有重要参考价值
上传时间: 2015-03-17
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资源简介:30个数学建模智能算法及MATLAB程序代码:chapter10基于粒子群算法的多目标搜索算法.rarchapter11基于多层编码遗传算法的车间调度算法.rarchapter12免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用 .rarchapter13粒子群优化算法的寻优算法.rarchapter14基于粒子群算法...
上传时间: 2021-11-28
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资源简介:基于实数编码遗传算法的PID整定,采用误差绝对值积分性能指标作为参数选择的最小目标函数
上传时间: 2014-01-01
上传用户:xsnjzljj
资源简介:基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制,采用二次型性能指标来计算控制律可以得到所期望的优化效果。
上传时间: 2016-01-22
上传用户:mpquest
资源简介:基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
上传时间: 2013-12-20
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资源简介:基于混沌蚂蚁群算法的PID控制器的参数整定
上传时间: 2022-03-12
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资源简介:传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时,存在参数难以整定、控制效果不好的缺点,文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法,即利用蚁群算法动态调节PID的参数,实现对配料系统的控制,通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果...
上传时间: 2013-10-09
上传用户:ccccccc
资源简介:此程序代码为基于遗传算法的PID整定,利用MATLAB编程实现。该程序通过遗传算法实现参数寻优,是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。
上传时间: 2013-11-26
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:在电力现代化建设中,提高发电机发电效率是其中重要的一环,氢气作为导热性冷却介质广泛的应用于发电设备,作为冷却剂,它可以有效地提高其发电效率,但它又是一种易燃易爆气体,所以使氢气参数处于正常范围,保证发电机高效、安全正常工作就变得至关重要,因...
上传时间: 2013-05-26
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资源简介:遗传算法对PID参数的优化,这是在Matlab下编写的!
上传时间: 2014-01-17
上传用户:cjl42111
资源简介:一个基于bp算法的PID控制算法,效果不错。
上传时间: 2014-12-02
上传用户:xauthu
资源简介:基于二进制编码遗传算法的PID整定,二进制编码串的长度为10
上传时间: 2015-08-26
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资源简介:基于rbf神经网络的pid控制算法PID control based on RBF Identification
上传时间: 2015-10-29
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资源简介:基于bp神经网络的pid控制算法,可以有效的控制滞后对象
上传时间: 2015-11-29
上传用户:偷心的海盗
资源简介:基于实数编码遗传算法的pid整定 样本数为30性能指标j=23.9936
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上传用户:熊少锋
资源简介:基于实数编码遗传算法的PID整定,被控对象为二阶传递函数
上传时间: 2013-12-25
上传用户:eclipse
资源简介:利用MATLAB实现的基于BP算法的PID源程序
上传时间: 2016-03-06
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资源简介:现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求,本文针对这一缺陷,提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下,以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标,并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解...
上传时间: 2013-12-23
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资源简介:介绍基于遗传算法的PID控制,介绍遗传算法原理,并附有相关的源代码
上传时间: 2013-12-04
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资源简介:这是一篇被SCI所收录了的基于Sobel细化算法的螺纹边缘检测的博士论文,对于工程设计和学习都具有极高的参考学习价值
上传时间: 2016-05-30
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