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永磁同步电机控制系统的哈密顿建模与位置控制

  • 资源大小:369 K
  • 上传时间: 2023-11-30
  • 上传用户:aben
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: pmsm

资 源 简 介

基于永磁同步电机(pmsm)的数学模型,采用新的能量成型和端口受控哈密顿(pch)系统理论,建立了pmsm的pch系统数学模型。并利用互联和阻尼配置的能量成型方法,给出了pmsm系统的反馈镇定原理,并在负载转矩已知的情况下,分析了pmsm系统的平衡点稳定性。仿真结果表明,用pch方法设计的pmsm控制系统可以达到很好的位置伺服控制特性。

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