分析永磁同步直线电机(pmlsm)的数学模型，推导出在d-q轴上直线电机的电压方程和推力方程，提出了采用三闭环的控制系统。结合传统的pid控制算法和模糊控制算法的优点，根据直线电机的特性和可能的不确定因素，为控制系统中的速度环设计了一套自适应模糊pid控制系统，建立模糊推理规则，实现对速度环的模糊pid控制。并在matlab/simulink平台上建立电机的仿真模型以及整个控制系统的仿真模型，对比分析模糊pid控制和传统pid控制。仿真实验结果表明，本文所设计的速度环模糊pid控制器能显著提高直线电机的响应性能。
资源简介：本文分析了永磁同步直线电动机的运行机理与运行特性，并通过坐标变换，分别得出了电机在a—b—c，α—β、d—q坐标系下的数学模型。针对永磁同步直线电机模型的非线性与耦合特性，采用了次级磁场定向的矢量控制，并使id=0，不但解决了上述问题，还实现了最大...
上传时间： 2013-07-04
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资源简介：本文首先对直线电机的原理和控制方法进行综述，然后利用Matlab进行仿真并作出简要分析。
上传时间： 2016-02-17
上传用户：netangels
资源简介：PID算法自从问世以来，一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展，PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法，针对特定的控制领域，出现了一些新的控制算法，模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微...
上传时间： 2013-07-21
上传用户：thinode
资源简介：基于PLC的模糊PID控制系统的研究,工控
上传时间： 2015-05-07
上传用户：lindor
资源简介：该算法为基于控制规则表的模糊PID控制 用MATlab开发，能够管直接运行
上传时间： 2016-10-14
上传用户：zhaiyanzhong
资源简介：基于MATLAB的模糊PID控制系统的设计及其仿真，可以实现输入传函，程序给出pid数值
上传时间： 2013-12-18
上传用户：fhzm5658
资源简介：本程序用来实现CSTR模型的模糊PID控制仿真
上传时间： 2017-07-05
上传用户：啊飒飒大师的
资源简介：首先，针对机载光电跟踪控制系统的特点，建立了被控对象的模型。接着，对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后，利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前...
上传时间： 2013-10-27
上传用户：er1219
资源简介：由于光伏电池在外界条件发生变化时，其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率，需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象，以及存在不确定未知扰动的特性，采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法，将其运用到光伏系统中...
上传时间： 2013-11-14
上传用户：qwerasdf
资源简介：温度是工业中极为常见的参数，几乎所有的工业系统中都有对温度比较严格甚至非常严格的要求，因此温度的控制在工业控制过程中占用很重要的地位。本文所选电阻炉模型是工业生产中十分常见的系统，同时也是一个具有非线性滞后性、惯性、不确定性等特点的被控对象...
上传时间： 2022-07-18
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资源简介：改模型为基于simulink的模糊pid控制建模，同时与传统的pid控制进行了比较。本文对PID控制的原理和主要的PID控制器做了介绍，主要以计算动词理论(ComputationalVerb)为理论基础，对计算动词理论的发展、基本理论基础和分析计算方法进行阐述，研究了计算动词PID...
上传时间： 2022-07-26
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资源简介：·摘 要 根据永磁无刷电机的工作原理，设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器，采用了电流的预估和模糊PID 控制，实现缝纫机的启动，调速和停车定位等控制，并给出了实验结果。
上传时间： 2013-06-13
上传用户：coeus
资源简介：该课题主要针对直线电机的计算机辅助设计,以流行的VisualBasic作为直线电机软件的开发平台,结合AutuCAD2000关于VisualBasic的二次开发,并在MicrosoftAccess数据库平台上建立了数据管理系统,开发出一个具有良好用户界面的交互性的直线电机CAD软件系统.该软件系...
上传时间： 2013-06-01
上传用户：jlyaccounts
资源简介：作为数控机床、机器人等的重要组成部分，随着加工制造、汽车等行业的发展，永磁交流伺服系统成为国内外研究和应用的一个重要领域。同时随着功率电子器件和微处理器的进步，伺服系统也逐步向全数字化方向发展，全数字化系统具有可靠性高、实现新控制策略容易、...
上传时间： 2013-06-08
上传用户：bjgaofei
资源简介：高频开关电源系统具有体积小、重量轻、高效节能、输出纹波小等优点，现已开始逐步成为现代电源系统的主流。但是在传统的开关电源技术中，它通常是采用模拟电路来实现电压或电流控制的。近年来，随着数字信号处理技术的日益完善、成熟，微处理器/微控制器和数...
上传时间： 2013-07-01
上传用户：candice613
资源简介：本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告：模糊PID控制算法在赛车中的应用
上传时间： 2013-07-13
上传用户：feilinhan
资源简介：直流电动机由于具有良好的调速特性，宽广的调速范围，在某些要求调速的地方，特别是对调速性能指标要求较高的场合，如轧钢机、龙门刨床、高精度机床、电动汽车等中，得到了广泛地应用。国外这类调速系统的价格高，而国内的同类产品性能指标不够稳定，因此设计...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yqq309
资源简介：基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间： 2013-10-17
上传用户：432234
资源简介：模糊pid控制及其matlab仿真,书中的例子
上传时间： 2015-12-21
上传用户：wxhwjf
资源简介：基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究（硕士毕业论文，本文以模糊自整定pid控制算法为基础，下位机以8031单片机为主体）。阅读此文章之前请先安装阅览器
上传时间： 2014-01-12
上传用户：plsee
资源简介：本文提供了一种模糊pid控制方法的设计，并用matlab进行系统的仿真实现，有详细的simulink仿真图设计
上传时间： 2013-12-17
上传用户：thuyenvinh
资源简介：是一个模糊PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.
上传时间： 2014-07-20
上传用户：日光微澜
资源简介：该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2－D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行的仿真实验表明，...
上传时间： 2016-06-24
上传用户：zhenyushaw
资源简介：模糊pid控制方面的资料，希望对大家有帮助
上传时间： 2013-12-29
上传用户：英雄
资源简介：模糊pid控制的程序 通过仿真还可以得到误差隶属函数 误差变化率的隶属函数
上传时间： 2016-07-06
上传用户：wlcaption
资源简介：模糊PID控制的一个很不错的程序，供大家参考
上传时间： 2017-03-17
上传用户：zmy123
资源简介：PID控制或模糊控制,非常好的学习PID控制的教材。
上传时间： 2017-03-18
上传用户：libinxny
资源简介：模糊PID控制源程序.采样时间为1ms,在第300个采样时间时控制器输出加1.0的干扰.
上传时间： 2013-12-30
上传用户：wpt
资源简介：模糊PID控制在直流调速系统中的应用
上传时间： 2017-05-14
上传用户：han_zh
资源简介：模糊PID控制的又一程序，可以调节PID个参数来完成各控制量的控制
上传时间： 2017-06-16
上传用户：ynwbosss
