此文依靠模糊控制理论对基于80CS51 单片机的自动避障机器人进行研究,单片机依靠对超声回波所测得距离数据的处理通过PWM 电路控制电动机,可显示前方障碍距车距离,三轮架构,其中两轮各以直流电动机为驱
资源简介:ok_基于全自动控制显微镜的自动聚焦算法研究.rar非常好的论文
上传时间: 2013-12-21
上传用户:ghostparker
资源简介:用VB编写的基于模糊数学原理的模糊识别程序,还有相应的例子
上传时间: 2015-07-11
上传用户:plsee
资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
资源简介:基于模糊控制理论的定子电阻辩识器研究,设计了异步电机直接转矩控制中定子电阻的辨识器
上传时间: 2016-08-21
上传用户:15736969615
资源简介:该文档为基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-30
上传用户:zhaiyawei
资源简介:非常经典的基于模糊信息处理的数据融合方法研究.用MATLAB 实现的。 请大家好好学习
上传时间: 2016-05-10
上传用户:bruce5996
资源简介:基于模糊控制技术的变电站电压无功控制方法已经得到广泛的应用,选择合适的控制方法对控制目标的实现至关重要。本文提出了两种变电站电压无功模糊控制系统,选取了实例用Matlab进行仿真,比较仿真结果选取了适合实际的控制系统。
上传时间: 2013-11-20
上传用户:hanhanhan
资源简介:高功率转换开关是限制大功率高压脉冲调制器重复运行频率的关键因素。为避免高功率转换开关的使用,开展了基于感应叠加原理的高压充电电源初步研究。建立了构成感应叠加充电电源基本单元的脉冲变压器调制电路的数学模型,确立了变压器磁芯截面的设计原则,以IG...
上传时间: 2013-11-15
上传用户:ANRAN
资源简介:CMAC.rar 一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法
上传时间: 2013-12-21
上传用户:daguda
资源简介:动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
上传时间: 2013-12-16
上传用户:LouieWu
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:该论文《基于LabVIEW的热电空调温度模糊控制系统的研究》是优秀硕士学位论文。 主要内容如下: 1.阐述了热电制冷的基本原理,并对热电制冷的热力学特性和极限工况进行了分析与计算。 2.根据热电空调的温度控制要求选取了适用于系统的模糊控制规则,并在LabVI...
上传时间: 2014-01-17
上传用户:BIBI
资源简介:基于单片机的机器人避障程序,实现机器人的自动转向
上传时间: 2013-12-08
上传用户:invtnewer
资源简介:基于模糊控制的水温自动调节器的设计与开发这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-02
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资源简介:基于模糊控制和pid控制的自动送钻系统这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-02
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资源简介:无刷直流电机以体积小、重量轻、效率高、调速性能好、无换向火花及无励磁损耗等诸多优点被大量应用于家电、交通、医疗器械、数控机床及机器人等领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能要求也越来越高。可以预见,随着永磁材料和电力电子器件价...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:R50974
资源简介:随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可...
上传时间: 2022-06-29
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资源简介:空调压缩机是空调器的核心部件。传统定速空调器中压缩机多采用单相异步电动机,对电机采用简单的开关式控制,电能损耗、室温波动及噪音都很大,压缩机容易受冲击损坏。随着人们生活水平的提高及能源短缺问题的出现,将变频调速技术应用于空调器中,将变频压缩...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:as275944189
资源简介:结合重钢轧钢厂加热炉温度控制系统,以改善加热炉控制效果,该系统采用了一种基于模糊控制的PLC 温度控制系统。该系统充分应用模糊控制器的智能特点,以及PLC的编程维护方便,抗干扰能力强的优点,提
上传时间: 2013-07-31
上传用户:ouyangtongze
资源简介:模糊控制是近代控制理论中一种基于模糊数学理论、采用语言规则与模糊推理等新颖技术的高级控制策略,它是当前研究热点——智能控制中的一个重要分支,发展迅速、应用广泛、实效显著、引人关注。 本书主要内容有模糊数学基础、模糊逻辑理论、模糊控制系统与模...
上传时间: 2013-06-24
上传用户:suxuan110425
资源简介:基于51单片机的小车避障电路实现,很有用!!!!!!
上传时间: 2013-05-26
上传用户:handless
资源简介:基于模糊控制的光伏并网发电MPPT的研究 哈理工 硕士论文
上传时间: 2013-11-01
上传用户:fqscfqj
资源简介:这个是英文版的自动控制原理的教材,应该算是比较经典的教材了,希望对大家有用。
上传时间: 2014-11-01
上传用户:haohaoxuexi
资源简介:matlab在自动控制原理的的应用,ppt讲解格式,详细,并且配有例题的源代码,面向实际,很适合解决自动控制原理方面的问题
上传时间: 2015-07-21
上传用户:源弋弋
资源简介:基于模糊控制的温度控制模拟,本程序将模仿一个简单具有滞后特性的温度控制系统,采用模糊控制的方法,实现当前温度达到目标温度的有效控制。
上传时间: 2015-08-31
上传用户:lacsx
资源简介:一个基于PID算法和模糊控制算法的水温控制系统,可以使水温控制在上下2摄氏度以内。
上传时间: 2015-09-14
上传用户:bjgaofei
资源简介:智能控制的应用1 基于模糊控制的控制器仿真 简单易懂 功能强大
上传时间: 2014-01-16
上传用户:tzl1975
资源简介:智能控制的应用2 基于模糊控制的控制器仿真 简单易懂 功能强大
上传时间: 2015-10-27
上传用户:wendy15
资源简介:智能控制的应用3 基于模糊控制的控制器仿真 简单易懂 功能强大
上传时间: 2013-12-21
上传用户:hzy5825468
资源简介:基于自适应遗传算法的电液弯辊模糊控制系统 很不错的文章 对自适应遗传算法模糊控制进行的详细的分析
上传时间: 2015-11-21
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