:SERCOS - III 是SERCOS 总线技术发展的最新阶段。它摒弃了SERCOS 传统的光纤传输方式,而是采用工业以太网 的传输方式,SERCOSIII 将SERCOS 总线技术的优越性和工业以太网的经济性完美的结合在一起。netX 通信控制器的成 功开发使数控系统通过SERCOS - III 总线技术控制伺服驱动单元成为可能。基于SERCOS - III 总线实现控制器与伺服驱 动单元的互连已成为开放式数控系统发展的新趋势。文章在介绍SERCOS - III 和netX 通信控制器基本结构和功能的基 础上,详细探讨了伺服驱动单元SERCOS - III 总线接口的硬件组成和软件实现。