红外探测法,即利用红外线在不同颜色de物理表面具有不同de反射性质de特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当红外光遇到白色地面时发生漫发射,反射光被装在小车上de接收管接收;如果遇到黑线则红外光被吸收,则小车上de接收管接收不到信号。
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