姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机, 姿态测量系统就更有研究的必 要。设计了由微机电技术(M EM S) 传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计 组成。通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算。采用双矢量参考, 利用Kalm an 滤波技术, 得到动态的姿态数据。针 对微小型无人机的高机动性特别进行了优化。该系统体积小、重量轻、功耗低、无长期漂移, 测角为航向、俯仰、滚转。和原有同 类系统相比, 动态条件下精度大为提高。
资源简介：针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法，相比传统姿态测量传感器，红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点；针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及...
上传时间： 2013-11-13
上传用户：wl9454
资源简介：该文档为基于STM32单片机的微型无人机制作总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-03-23
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资源简介：介绍了基于89S51 单片机的微型热敏打印机的组成，分析了打印原理，详细给出了整体流程以及各个功能模块的软件设计。热敏打印头采用I/O 口模拟串行数据传输实现数据加载。设计的微型热敏打印机运用于实际，取得了良好的效果。关键词：热敏打印机 过热保护 步进...
上传时间： 2013-11-14
上传用户：digacha
资源简介：船舶气象仪是一套船载的自动化海洋气象观测系统，该系统广泛的布置在各种船只上，可以获得船只经过的海域内的风、湿、温、气压、降雨等气象参数。通过对海洋气象环境实时的掌握，能够使船舶航行安全、省时、经济，并使因灾害性天气造成的损失减小到最低限度。...
上传时间： 2013-06-12
上传用户：天大地大
资源简介：几种基于单片机的数字频率测量仪的设计
上传时间： 2013-11-12
上传用户：klin3139
资源简介：在研究基于智能电子自旋共振仪的普通高校近代物理实验上，设计了一种适合智能电子自旋共振仪的基于单片机和PC机的数据传输系统，并实现串口与嵌入式单片机数据透明传输的硬件连接和软件编程，实际效果表明该系统数据采集准确，并达到了实时监测实验数据的目的...
上传时间： 2013-11-19
上传用户：asdfasdfd
资源简介：该程序是基于PC104的工控板的多参数监护仪的源程序.监护内容包含:心电\血氧\呼吸\无创血压等等.
上传时间： 2013-12-18
上传用户：2404
资源简介：基于ARM7的无纸记录仪的U盘读写方法(请多指教）
上传时间： 2015-11-23
上传用户：gonuiln
资源简介：《基于DSP的光纤高温测量仪的软件设计》采用TMS320f2812为主控芯片，实现方案设计。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：66666
资源简介：MEMS的加速度计-陀螺仪的原理详解
上传时间： 2022-07-01
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资源简介：基于FreeRTOS和STM32的手持激光测距仪系统设计
上传时间： 2022-07-20
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资源简介：基于AFE4490的脉搏血氧仪的设计，杜武松论文。以 AFE4490 集成模拟前端为信号处理，以 STM32F103 单片机为核心，在液晶屏显示测量结果，通过 GPＲS 模块将数据上传网络，医生和家人可随时通过网络了解测试者的血氧参数情况。关键词： AFE4490； STM32； GPＲS...
上传时间： 2022-06-25
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资源简介：·详细说明：使用TI的TMS320VC5402 DSP实现。DTMF的拨号采用实验仪的键盘输入，解码后在液晶屏上显示- Uses TI TMS320VC5402 DSP to realize. The DTMF digit dialing uses tests the meter the keyboard entry, after the decoding demonstrated on the l
上传时间： 2013-07-25
上传用户：哇哇哇哇哇
资源简介：利用华帮51芯片W77E58写的多参数监护仪的全程序
上传时间： 2015-05-13
上传用户：huql11633
资源简介：一个在单片机上实现的微型热敏打印机的源代码
上传时间： 2013-12-05
上传用户：gxrui1991
资源简介：用ATmega88的一款温湿度仪的原程序
上传时间： 2016-11-24
上传用户：我们的船长
资源简介：这是我自己用VB.NET编写的一款监护仪的电脑软件，它用于与下位单片机通讯并实现一些高级功能（包括绘图、数据库管理、动态回放等）
上传时间： 2016-12-25
上传用户：lnnn30
资源简介：非常难得的微型投影仪LCOS芯片的数据手册.投影清晰度640*360
上传时间： 2017-01-09
上传用户：daoxiang126
资源简介：汽车行驶记录仪，俗称汽车黑匣子，是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。汽车行驶记录仪的使用，对遏止疲劳驾驶、车辆超速等交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、保障...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：玉箫飞燕
资源简介：本文讨论的是基于AT91RM9200的SR2000/3000型无纸记录仪的研究开发。这种无纸记录仪最多可以使用12路数据采集通道，通道间采用PHOTOMOS隔离。并充分地利用AT91RM9200的硬件
上传时间： 2013-07-11
上传用户：叶山豪
资源简介：汽车行驶记录仪(文中也简称为记录仪)，亦称“汽车黑匣子”，是安装在车辆上，对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其它状态信息进行监控、记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。为分析和判断汽车驾驶状态和处理交通事故提供了可...
上传时间： 2013-07-02
上传用户：W51631
资源简介：表面粗糙度是机械加工中描述工件表面微观形状重要的参数。在机械零件切削的过程中，刀具或砂轮遗留的刀痕，切屑分离时的塑性变形和机床振动等因素，会使零件的表面形成微小的蜂谷。这些微小峰谷的高低程度和间距状况就叫做表面粗糙度，也称为微观不平度。表面...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：KIM66
资源简介：随着半导体工艺的飞速发展和芯片设计水平的不断进步，ARM微处理器的性能得到大幅度地提高，同时其芯片的价格也在不断下降，嵌入式系统以其独有的优势，己经广泛地渗透到科学研究和日常生活的各个方面。 本文以ARM7 LPC2132处理器为核心，结合盖革一弥勒计数管...
上传时间： 2013-06-24
上传用户：pinksun9
资源简介：随着汽车电子和现代化交通的飞速发展，人们对汽车的行驶性能和安全性能提出了更高的要求。在汽车测试试验中使用记录仪，可以实现实时测量，控制汽车的车速，对超速进行报警，满足汽车试验中对汽车运行情况的了解，特别是根据汽车试验要求而制定的试车计划得到...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：aeiouetla
资源简介：基于FreeRTOS和STM32的手持激光测距仪系统设计
上传时间： 2022-03-21
上传用户：aben
资源简介：超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。本课题详细介绍了超声波传感器...
上传时间： 2022-06-19
上传用户：zhanglei193
资源简介：超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。本课题详细介绍了超声波传感器...
上传时间： 2022-06-20
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资源简介：无线数据传输是指终端和监控中心通过无线网络的方式进行数据通信。本文以ARM处理器S3C2440A为核心搭建硬件平台，选用Linux作为嵌入式操作系统，实现了基于CDMA网络的无线数据传输系统。 系统以ARM920T微处理器芯片S3C2440A和CDMA模块Q2438F为实现核心。论文首...
上传时间： 2013-06-11
上传用户：gaojiao1999
资源简介：基于ARM的人体脂肪测量仪的设计,为解决传统的人体脂肪测量仪只测量人体的全身阻抗，不能反映人体各个部位的脂肪分布情况的问题，提出了人体阻抗分布模型和分段阻抗计算
上传时间： 2013-08-02
上传用户：15853744528
资源简介：介绍了一种基于BF561的智能视频监控器的设计和实现。给出了系统的总体结构、系统各部分的硬件组成以及系统的主要算法和软件实现。测试结果表明，本设计具有良好的实时性、稳定性和准确性，可用于视频监控业务。
上传时间： 2013-11-15
上传用户：baitouyu
