随着工业自动化的发展,升降平台在工业现场体现的作用越来越重要,相比于传统升降平台,电动可移动式升降平台的应用越发广泛,与其他升降系统相比电动升降系统具有高效、安全、稳定以及环保等诸多明显优势。本文着重介绍了一种电动升降小车的控制器设计。采用MSP430单片机的升降小车控制器通过扩展后的I/O口控制和处理电机驱动信号以及传感器信号。该控制器提供了CAN以及RS485通信。设计合理的按键子程序以及中断程序,配合升降小车的硬件系统完成升降任务。通过实验设计了一种按键响应软延时来实现消抖以及保证升降过程的稳定。
With the development of industrial automation,the lift platform in the industrial field reflect the role of more and more important,compared to traditional lifting platform,electric portable lift platform application more widely,compared with other elevator system electric lift system with high efficiency,safety,stability and environmental protection,and many other obvious advantages.This paper introduces a kind of electric lifting the car controller design.Adopting MSP430 MCU elevator car controller by extended I/O interface control and motor drive signal and sensor signal processing.The controller provides CAN and RS485 communication.Reasonable design of key-press and interrupt subroutine program,lifting task with the lift car hardware system.Through the experiment designed a keypress soft delay to implement shaking and ensure the stability of the lifting process.
资源简介：一 种基于msp430单片机的蓄电池充电系统
上传时间： 2013-12-18
上传用户：GHF
资源简介：一 种基于 msp430单片机的 目标指示器单体
上传时间： 2013-10-15
上传用户：kernaling
资源简介：一 种基于 msp430单片机的蓝牙接收装置的设计
上传时间： 2013-10-22
上传用户：hanbeidang
资源简介：介绍一种基于msp430单片机的嵌入式实时操作系统(RTOS)设计。以μC/OS-Ⅱ在msp430F148芯片上的移植和应用为例,着重讨论几个在单片机上实现RTOS经常遇到的问题,如中断堆栈的结构设计、如何保证单片机的低功耗特性、如何减少RTOS在运行中占用的RAM空间等问题。
上传时间： 2015-09-12
上传用户：Shaikh
资源简介：一种基于msp430单片机的远程温度采集系统这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-08
上传用户：ttalli
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上传时间： 2022-07-27
上传用户：wky20090436
资源简介：一 种基于 msp430单片机技术的新型电压监测仪
上传时间： 2013-10-17
上传用户：二十八号
资源简介：介绍一种基于msp430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车...
上传时间： 2014-12-26
上传用户：lnnn30
资源简介：设计了一种基于dsPIC30F6014A单片机的荧光测量装置。可根据不同荧光物质的荧光特性，通过可控激发分光模块灵活选择激发波长，通过可控发射分光模块选择发射波长，并选择相应的标准物质曲线，最终实现测量。经测试，本系统设计的荧光测量装置稳定性可达99.1%~9...
上传时间： 2014-12-24
上传用户：yangbo69
资源简介：一种基于PIC18单片机的数字存储示波器设计
上传时间： 2013-11-05
上传用户：zouxinwang
资源简介：一种基于C8051f单片机的直流电机控制
上传时间： 2013-12-06
上传用户：royzhangsz
资源简介：一种基于ATC52单片机的3*3独立式扫描键盘程序
上传时间： 2014-11-30
上传用户：dancnc
资源简介：一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统 单片机程序采用C51完成，部分源程序如下： 系统时钟初始化，采用18.432MHZ外部晶振 IO口初始化
上传时间： 2014-01-16
上传用户：hwl453472107
资源简介：一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统
上传时间： 2014-01-17
上传用户：wqxstar
资源简介：一种基于51单片机的智能温度检测系统，显示采用1602
上传时间： 2017-08-15
上传用户：zhangyi99104144
资源简介：一种基于51单片机的出租车计价器的设计 配合CPLD程序
上传时间： 2017-09-16
上传用户：1109003457
资源简介：基于msp430单片机的智能小车，实现红外遥控、循迹、避障功能源代码
上传时间： 2022-07-04
上传用户：joshau007
资源简介：该文档为{推荐}基于C单片机的智能小车设计简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-28
上传用户：kent
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上传时间： 2021-12-29
上传用户：yiyewumian
资源简介：一种基于路径规划的移动机器人设计，选取了其中的驱动这一部分，是我们一门课的最终作业。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：13160677563
资源简介：一种基于turbo码的交织器设计，运用vhdl语言。
上传时间： 2017-07-07
上传用户：athjac
资源简介：该文档为基于51单片机的智能小车设计报告简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-17
上传用户：蓝天小雨
资源简介：该文档为一种基于软件无线电台的组网方案设计讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-02-20
上传用户：13692533910
资源简介：msp430单片机的日程管理系统
上传时间： 2013-11-23
上传用户：hfmm633
资源简介：msp430 系列单片机是一种超低耗性能的单片机品种。本文介绍了一种基于msp430F149 的GSM 电子门匙的设计, 并且通过调试, 给出此方案的可行性结论。 关键词: msp430F149 单片机 超低耗 GSM 电子门匙 可行性 本文设计了一种基于msp430F149 单片机的GSM 电...
上传时间： 2013-11-14
上传用户：whymatalab
资源简介：介绍了一种基于msp430系列单片机和ADXL203加速度传感器的数字式倾角仪，它不仅可以实现水平度检测，而且可以测量00～3600范围内的任意倾角，分辨率可达O．1。。此外，由于该倾角仪输出为数字结果，因此它也可以与其他的数字设备结合起来，组合成一个功能更加...
上传时间： 2013-11-14
上传用户：lizhizheng88
资源简介： 本文提出了一种交流信号过零检测的电路, 即捕获交流信号的零点, 并借助msp430 单片机内部的16 位定时器A ( Timer A) 的脉冲捕获功能便能得到该交流信号的周期进而能得到它的频率。系统的硬件部分主要由msp430 单片机以及 整流桥、光电耦合器、三...
上传时间： 2013-11-09
上传用户：气温达上千万的
资源简介：摘要：提出了一种基于msp430系列单片机的新型智能调光器，设计了一个简单可靠的稳压电路和过零采样电路，在调光器上实现了延时关闭、断电状态记忆等功能。最后进行了调光器的温度测试，检验了调光器的可实用性。关键词：msp430；可控硅；智能调光器
上传时间： 2013-12-29
上传用户：zhengjian
资源简介：本文主要论述了一种基于51单片机为核心控制器的数控直流电源的设计原理和实现方法。该电源具有电压可预置、可步进调整、输出的电压信号和预置的电流信号可同时显示功能。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：王庆才
资源简介：本文研究并设计了一种基于msp430单片机的高精度和高准确度的液位监控系统,从硬件设计、软件设计、系统抗干扰、开浇停浇电压补偿和参数线性化五个方面详细描述了整个系统。系统选用了高集成度、超低功耗的混合信号处理器msp430F449,实现了信号的采集和处理,对...
上传时间： 2013-11-10
上传用户：Late_Li
