机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术，已成为机器人研究领域中的一个热点。机器人足球赛的结果反映了一个球队在各相关学科的综合实力，机器人的性能是球队整体实力的基础。 足球机器人系统分为通信子系统，决策子系统，视觉子系统和机器人子系统四部分。机器人子系统是整个系统的执行机构，其性能是比赛取胜的一个关键因素。本文通过研究当今世界小型组足球机器人的发展趋势，设计了一套基于DSP和FPGA的小型足球机器人控制系统，该系统具有响应时间短、控制精度高等特点。论文主要研究工作如下： (1)阐述了研究机器人足球赛的意义，分析了国内外足球机器人的发展过程和现状。通过对比赛规则的理解明确了足球机器人系统设计的目的和要求。 (2)通过大量文献的阅读，从足球机器人车轮布局入手，研究了四个全方位轮蝶型分布的足球机器人运动控制方法，并使用MATLAB仿真得出足球机器人行进时所具备的最大速度和最大加速度，为机器人控制提供了理论基础。 (3)论文重点阐述了足球机器人平台的硬件设计。硬件设计包括多路电机控制、无线通信、击球电路、电源管理、数据存储等等。论文对核心器件的选择、FPGA的硬件设计等都进行了详尽的说明。 (4)论文对DSP中实现的PID控制、无线通信协议、AD采集程序、系统初始化和包含的IQ数学库等加以详细解释，并对程序内一些函数的功能和结构进行了描述，对个别重点程序段给予详细的标注。 (5)总结了制作过程中遇到的一些问题，并对系统未来升级进行了展望。 本论文的特点是在设计过程中仔细进行方案比较，采用高性能的DSP处理器与FPGA相结合，增强了系统的处理能力。EP1C3完成数据采集，TMS320F2812与其采用寻址方式通信，使机器人系统处理速度更快，控制更稳定。在实际测试和训练中发挥了优异的性能。
资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-05-29
上传用户：dajin
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上传时间： 2013-06-22
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资源简介：基于DSP在线式UPS不间断电源控制系统的研究
上传时间： 2013-07-08
上传用户：yangbo69
资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
上传时间： 2013-06-11
上传用户：edisonfather
资源简介：从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台。重点研究了该实验平台多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n数字调制解调的硬件实现结构、软件实现结构和不同模式之间的切换等，充分体现了软件无线电系统的灵活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n开放性和兼容性等特点。
上传时间： 2013-08-06
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资源简介：基于DSP和FPGA的运动控制板的开发，讲dsp跟FPGA连接的
上传时间： 2013-08-28
上传用户：blacklee
资源简介：矢量控制作为一种先进的控制策略，是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的，具有先进性、新颖性和实用性的特点。它是以交流电动机的双轴理论为依据，将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量：一个分量与转子磁链矢量重合...
上传时间： 2013-07-09
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资源简介：文章开篇提出了开发背景。认为现在所广泛应用的开关电源都是基于传统的分立元件组成的。它的特点是频率范围窄、电力小、功能少、器件多、成本较高、精度低，对不同的客户要求来“量身定做”不同的产品，同时几乎没有通用性和可移植性。在电子技术飞速发展的今...
上传时间： 2013-06-29
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资源简介：本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下： （1）深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。 （2）规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。 （3）对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。 （4）对运动控制算法和数字滤波算法进...
上传时间： 2013-06-13
上传用户：haobin315
资源简介：该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA...
上传时间： 2013-06-09
上传用户：youlongjian0
资源简介：近年来，随着生物识别技术的兴起，虹膜识别技术被日益关注。由于虹膜识别技术对个体识别具有高度的可靠性，已成为目前生物识别中最有发展前景的识别技术之一。与其它生物识别技术相比，虹膜识别技术具有唯一性、稳定性、非侵犯性、不易伪造性和活体特性等优势...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qlpqlq
资源简介：文章开篇提出了开发背景。认为现在所广泛应用的开关电源都是基于传统的分立元件组成的。它的特点是频率范围窄、电力小、功能少、器件多、成本较高、精度低，对不同的客户要求来“量身定做”不同的产品，同时几乎没有通用性和可移植性。在电子技术飞速发展的今...
上传时间： 2013-06-21
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资源简介：本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后...
上传时间： 2013-07-25
上传用户：cc1915
资源简介：基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cknck
资源简介：DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特点分析，给出了一种基于DSP和FPGA的光电经纬仪伺服控制电路的设计方案。增加了可靠性和精度
上传时间： 2013-10-11
上传用户：奇奇奔奔
资源简介：基于DSP和FPGA的运动控制板的开发，讲dsp跟FPGA连接的
上传时间： 2014-01-27
上传用户：epson850
资源简介：数据采集\基于DSP和FPGA的高精度数据采集卡设计
上传时间： 2013-12-22
上传用户：英雄
资源简介：基于DSP和FPGA的专业级音频处理开发板的源代码（更改版），在开发板上测试通过。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：zm7516678
资源简介：从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台。重点研究了该实验平台多模式 数字调制解调的硬件实现结构、软件实现结构和不同模式之间的切换等，充分体现了软件无线电系统的灵活性、 开放性和兼容性等特点。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：leehom61
资源简介：基于dsp和FPGA软件无线电的研究和设计
上传时间： 2017-08-18
上传用户：hj_18
资源简介：基于DSP和FPGA的多功能嵌入式导航计算机系统设计_李海洋 caj文件，需下载相关的阅读软件 先把后缀名改为 caj
上传时间： 2017-02-28
上传用户：sual
资源简介：为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA： EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后，提出基于DS...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lishuoshi1996
资源简介：随着计算机与信息技术的发展，生物特征识别技术受到了广泛的关注。指纹识别是生物特征识别中的一项重要内容，一直以来是国内外的研究热点。 嵌入式自动指纹识别是指指纹识别技术在嵌入式系统上的应用。传统的嵌入式自动指纹识别系统多采用单片DSP或MIPS处理器...
上传时间： 2013-06-05
上传用户：guanliya
资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间： 2013-05-22
上传用户：Zxcvbnm
资源简介：首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间： 2014-12-28
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资源简介：基于ARM和μCOS_II的电液比例控制系统的设计
上传时间： 2015-07-11
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资源简介：该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-06
上传用户：zhaiyawei
资源简介：首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
上传时间： 2013-06-28
上传用户：xuanjie
资源简介：自90年代以来，LED显示屏的设计制造和应用水平得到日益提高，LED显示屏经历了从单色、双色图文显示屏，到图像显示屏，一直到今天的全彩色视频显示屏的发展过程。在此发展过程中，无论在器件的性能(超高亮度LED显示屏及蓝色发光二极管等)和系统组成(计算机化的...
上传时间： 2013-04-24
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资源简介：基于xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计---论文
上传时间： 2013-11-18
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