色彩管理技术近几年得到迅猛发展,分光测色仪则是色彩管理中不可或缺的高精度颜色测量设备。 目前,动态分光测色仪技术还存在测量速度慢、成本高、与现有先进技术脱节等缺陷,因此高速高性能分光测色仪的研制有着广阔的应用前景,本课题旨在研制高速高性能分光测色仪的运动控制部件——基于IP核的平台控制器。 本文在对一种多轴联动的速度控制和脉冲分配优化算法进行详细探讨的基础上,设计实现了基于FPGA的X—Y平台运动控制器。 首先,利用FPGA定制了发送脉冲控制步进电机工作的电路,通过将多种互不重叠的基脉冲叠加,实现了运动速度的可调;通过采用累加器的半加载、被积函数的左移规格化以及空间矢量速度的调速后再分解等技术,使得插补运算速度更快、脉冲分配更均匀、定位更准确。 其次,完成了FPGA周边电路、USB通信电路及步进电机驱动电路等硬件电路的设计。 实验结果表明,这种用硬件方式实现的X—Y平台控制器达到了对步进电机高速高精度的控制要求。 论文的成果为高性能分光测色仪控制平台的实现奠定了基础。
资源简介:随着中国二代导航系统的建设,卫星导航的应用将普及到各个行业,具有自主知识产权的卫星导航接收机的研究与设计是该领域的一个研究热点。在接收机的设计中,对于成熟技术将利用ASIC芯片进行批量生产,该芯片是专用芯片,一旦制造成型不能改变。但是对于正在研...
上传时间: 2013-07-22
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资源简介:工业生产过程往往具有非线性、不确定性,难以建立精确的数学模型。应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。作为的重要分支,人工神经网络具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力,已成为非线性系统建模、辨识和控制中常用的理论和方法。其中...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:随着信息技术的飞速发展,数据吞吐量急剧增长,要求有更高的传输速度,来满足大量数据的传输,而原有的并行数据传输总线结构上存在自身无法克服的缺陷,在高频环境下容易串扰,而增大误码率。SATA串行总线技术应运而生。作为一种新型的总线接口,它提供了高达...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:图像是人类智能活动重要的信息来源之一,是人类相互交流和认识世界的主要媒体。随着信息高速公路、数字地球概念的提出,人们对图像处理技术的需求与日剧增,同时VLSI技术的发展给图像处理技术的应用提供了广阔的平台。图像处理技术是图像识别和分析的基础,所...
上传时间: 2013-06-03
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资源简介:随着电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等技术的快速发展,以永磁同步电机作为控制对象的传动领域得到了越来越广泛的关注,随着FPGA的技术的普及和广泛应用,使得各种先进的控制算法得以实现,于是数字化、智能化的永磁交流控制器成为必然的发展...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:运动控制技术是机电一体化的核心部分,提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说,最重要的是控制各个电机轴的运动,这是运动控制器...
上传时间: 2013-07-27
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资源简介:基于WinCE操作系统、SMDK2410硬件开发平台下的电源管理程序——主要完成系统的 睡眠、唤醒,以达到省电的目的
上传时间: 2014-11-18
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资源简介:基于WinCE操作系统、SMDK2410硬件开发平台下的键盘程序——通过串口传输键值
上传时间: 2014-12-21
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资源简介:基于WinCE操作系统、SMDK2410硬件开发平台下的显示驱动
上传时间: 2013-12-08
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资源简介:基于FPGA自适应高速RS编译码器的IP核设计
上传时间: 2016-05-10
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资源简介:PXI系统在各种量测应用开发平台下的实例分享
上传时间: 2014-01-24
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资源简介:混合动力汽车作为解决汽车节能、降低排放的汽车工业新技术,具有低污染和低油耗的特点,尤其在油价日益攀高的今天,成为国内外汽车发展的新热点。驱动控制器作为混合动力汽车中的主要部件,在混合动力汽车中起到至关重要的作用,对其进行研究具有重要的理论和...
上传时间: 2013-05-21
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资源简介:智能控制器是智能断路器的核心,不仅具有普通脱扣器的各种保护功能,而且还具有实时参数显示、故障记忆和查询、自诊断等多项功能。在回顾和总结了智能断路器的发展历程后,讨论了当前智能断路器的发展趋势,提出了基于ARM的断路器智能控制器的研究。本论文介...
上传时间: 2013-06-10
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资源简介:基于CPLD的双屏结构液晶控制器的研究与设计作者:黄丽薇.doc
上传时间: 2013-08-22
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资源简介:基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现:
上传时间: 2013-11-25
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资源简介:基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计 采用GAL控制脉冲分配的逻辑设计 若采用集成电路芯片来实现三相六拍步进电机的 控制,所用器件较多! 电路一般比较复杂# 为了满足电机 转速的二分频! 在同一时钟频率控制下! 必须利用一个 3 型触发器! 通过; 参与...
上传时间: 2013-11-10
上传用户:非洲之星
资源简介:水稻测土施肥专家系统的研究与开发,很管用的
上传时间: 2015-05-28
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资源简介:基于CPLD的双屏结构液晶控制器的研究与设计作者:黄丽薇.doc
上传时间: 2016-05-21
上传用户:cccole0605
资源简介:本文是基于RBF型神经网络交流伺服速度控制器的研究,希望对各位做设计有用。
上传时间: 2014-11-26
上传用户:zhangyigenius
资源简介:基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究,供大家学习和参考,
上传时间: 2014-01-18
上传用户:qunquan
资源简介:EZW的matlab程序 基于小波变换对图像进行压缩编码的研究
上传时间: 2013-12-18
上传用户:gououo
资源简介:基于S3C2410运动控制器的研究硕士论文,感兴趣的可以
上传时间: 2013-12-28
上传用户:GHF
资源简介:基于PLC控制交流变频调速电梯系统的研究的一篇pdf格式说明文档。
上传时间: 2016-11-09
上传用户:784533221
资源简介:基于CAN总线服装吊挂流水线通信系统的研究,适合做can研究
上传时间: 2013-12-23
上传用户:huangld
资源简介:目前,数字信号处理广泛应用于通信、雷达、声纳、语音与图像处理等领域,信号处理算法理论己趋于成熟,但其具体硬件实现方法却值得探讨。FPGA是近年来广泛应用的超大规模、超高速的可编程逻辑器件,由于其具有高集成度、高速、可编程等优点,大大推动了数字系...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:362279997
资源简介:随着科学技术的不断发展,视频图像处理的应用越来越广泛,各种图像处理算法日趋成熟,相关的硬件技术更是不断推陈出新。现代大规模集成电路VLSI技术的迅猛发展为视频图像处理技术提供了硬件基础。其中,现场可编程门阵列FPGA用于嵌入式视频图像处理有其独特优...
上传时间: 2013-07-02
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资源简介:本文在分析了嵌入式技术及控制系统的发展概况后,首先对现场总线,主要是CAN总线的技术特点进行了全面的介绍,并重点对CAN总线网络中数据传输的实时性问题及改善的方案进行了分析和研究。之后利用嵌入式技术实现了基于CAN总线的网络测控系统。该系统的主控节...
上传时间: 2013-06-03
上传用户:zttztt2005
资源简介:通信与信息技术行业飞速发展,已成为我国支柱产业之一。随着该行业的迅速发展,社会对具备实际动手能力人才的需求也不断增加,高校通信教学改革势在必行。在最初的通信原理实验设备中每个实验独立占用一块硬件资源,随着EDA技术的发展,实验设备厂商将CPLD/FP...
上传时间: 2013-07-07
上传用户:evil
资源简介:矩阵运算是描述许多工程问题中不可缺少的数学关系,矩阵运算具有执行效率好、速度快、集成度高等优点,并且随着动态可配置技术的发展,灵活性也有了很大的提高。因此,寻找矩阵运算的高速实现方法是具有很大的现实意义,能够为高速运算应用提供技术支持。 为...
上传时间: 2013-07-07
上传用户:xuanjie
资源简介:在现代电子系统中,数字化已经成为发展的必然趋势,接收机数字化是电子系统数字化中的一项重要内容,对数字化接收机的研究具有重要的意义。随着数字化理论和微电子技术的迅速发展,高速的中频数字化接收机的实现已经成为可能。本文研究了一种基于FPGA的软件无...
上传时间: 2013-05-18
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