永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点，在高效能驱动系统中应用广泛。永磁同步电机伺服系统中，转动惯量的变化对系统的机械性能有较大的影响，如能及时地辨识出转动惯量，并根据辨识结果对伺服系统的控制器参数进行相应调整，使伺服系统具有更好的控制特性，将对永磁同步电机伺服系统的应用具有重要意义。本文在研究已有辨识算法的基础上，对PMSM的转动惯量的辨识方案进行了深入研究，提出了改进型方案，并用Matlab和SG实现了辨识算法的仿真验证。 首先，本文在对PMSM的数学模型进行分析的基础上，提出了一种新型的模糊PI控制器，基于Matlab/Simulink的仿真结果表明：与永磁同步电机PI控制伺服系统相比，永磁同步电机模糊PI控制系统鲁棒性强、响应快、对被控对象参数变化具有较好的适应能力，但是其性能仍然受PMSM转动惯量变化的影响较大。为此开展了对PMSM转动惯量辨识的一系列研究工作。分析了遗忘因子最小二乘法和模型参考自适应法在永磁同步电机转动惯量辨识中应用，针对带遗忘因子的最小二乘法辨识结果波动大的问题，引入开关控制器，提出了一种新型的最小二乘参数辨识器，当转动惯量发生变化时，通过开关控制对辨识器进行初始化，实现了对参数更快更好的在线辨识。仿真实验表明：该方法克服了传统的带遗忘因子的最小二乘辨识器的波动现象，辨识速度快，精度高，可以有效地提高系统的性能。在模型参考自适应算法的基础上，引入辨识结果的反馈，根据辨识结果的状态实现增益的自适应调节，从而避免参数变化时辨识结果的波动，仿真实验表明：该方法消弱了原辨识算法在辨识时变参数时的波动，能更快的跟踪转动惯量的变化，表现出更好的辨识特性。最后基于SG仿真工具，对改进型辨识器的性能进行了仿真验证，为永磁同步电机的FPGA参数辨识器的设计奠定了基础。
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上传时间： 2013-06-06
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上传时间： 2013-05-23
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资源简介：永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、过载能力强、控制性能优良等优点，在中小容量调速系统和高精度调速场合发展迅速。但由于永磁同步电机的磁场具有独特的交叉耦合和交叉饱和现象，且其控制系统是一个强非线性、时变和多...
上传时间： 2013-07-03
上传用户：kakuki123
资源简介：基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究_邓娟
上传时间： 2020-12-15
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资源简介：TMS320F2812数字信号处理器的永磁 同步电机控制系统的原理与实现
上传时间： 2015-04-04
上传用户：redmoons
资源简介：针对永磁同步电机多个参数同时辨识时会出现欠秩的情况， 介绍了在 dq 坐标系下采用最小二乘法将多个参数分开辨识的方法。在硬件在环平台上采用该方法对电阻、电感和磁链进行了辨识。最后进一步考虑到电阻和磁链受温度的影响大， 进行了考虑温升的电阻和磁链的...
上传时间： 2019-12-05
上传用户：ni952777
资源简介：随着家用空调的普及应用，空调已日渐成为耗能大户。我国经济建设多年来高速发展，正面临能源日益紧张的问题，由于空调节能尚有空间，因此人们普遍关注空调节能技术。在家用空调的各种节能技术中，直流压缩机变频驱动是发展的主流方向。从驱动方式上看，直流压...
上传时间： 2013-06-13
上传用户：xuanchangri
资源简介：随着电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等技术的快速发展，以永磁同步电机作为控制对象的传动领域得到了越来越广泛的关注，随着FPGA的技术的普及和广泛应用，使得各种先进的控制算法得以实现，于是数字化、智能化的永磁交流控制器成为必然的发展...
上传时间： 2013-04-24
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资源简介：高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间： 2013-07-18
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资源简介：永磁同步电机(PMSM)因其无需励磁电流、运行效率和功率密度高,在交流调速系统中被广泛的应用,但PMSM高性能的矢量控制需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场定向。在传统控制中,一般采用机械式传感器来检测转子位置和转速,但是机械式传感器存在诸如成本高、可...
上传时间： 2013-06-06
上传用户：Neal917
资源简介：基于maltab/simulink开发的永磁同步电机的直接转矩控制（DTC）的一种方案，能快速的启动电机，各种启动参数都比较好。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：wangchong
资源简介：在实际应用中，对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域，系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制，其本质上是一种线性...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：shinesyh
资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huangld
资源简介：·基于Matlab/Simulink 的永磁同步电机(PMSM )矢量控制仿真
上传时间： 2013-07-06
上传用户：luopoguixiong
资源简介：基于DSP的永磁同步电机DTC控制策略的研究
上传时间： 2014-01-02
上传用户：赵云兴
资源简介：基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码，文章已经发表了，收录于ICACMVE‘07会议论文
上传时间： 2014-12-06
上传用户：xhz1993
资源简介：基于svpwm（矢量控制技术）的永磁同步电机仿真模型，在simulink里面仿真
上传时间： 2014-01-16
上传用户：Ants
资源简介：新型基于MRAS 的永磁同步电机
上传时间： 2014-06-20
上传用户：koulian
资源简介：实现了基于SVPWM的永磁同步电机仿真，仿真结果比传统直接转矩控制转矩脉动小，响应快，鲁棒性好。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：气温达上千万的
资源简介：基于TMS320F2812的永磁同步电机矢量控制软件部分，大部分使用C语言写的，平台是CCS3.1，希望对这方面有需求的有帮助
上传时间： 2016-11-25
上传用户：xg262122
资源简介：永磁同步电机的无传感器矢量控制论文 基于高频注入的永磁同步电动机无传感器运行研究
上传时间： 2017-05-13
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资源简介：基于内模的 永磁同步电机 滑模 电流解耦控制_周华伟
上传时间： 2019-09-09
上传用户：sjjy930220
资源简介：该文档为基于DSP的永磁同步电机变频调速系统设计研究总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-02
上传用户：trh505
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上传时间： 2022-04-04
上传用户：bluedrops
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上传时间： 2022-04-06
上传用户：20125101110
资源简介：该文档为基于dSPACE的永磁同步电机控制半实物仿真实验设计讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-18
上传用户：jiabin
资源简介：基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计摘要（中英文） 本控制系统的设计是为了实现基于TMS320F28335的永磁同步电动机的调速系统，并把它引用到全电动注塑机当中。本系统使用SVPWM的控制方法，通过采样电机电流和旋转变压器的位置信息，实现速度、电...
上传时间： 2022-05-08
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资源简介：基于DSP2812的永磁同步电机电机控制程序：CCS3.3平台，C语言开发
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资源简介：论文的主要工作和新见解如下：1、分析了永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其最新研究成果，研究了永磁同步电机控制理论中经常涉及到的三种坐标系转换原理，并在此基础上给出了两种不同坐标系下的永磁同步电机数学模型，建立了永磁同步电机仿真模型并进行...
上传时间： 2022-06-27
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