随着计算机技术和微电子技术的高速发展，嵌入式系统技术日趋成熟。采用嵌入式技术开发的控制系统，其实时性强、稳定性好、可靠性高等突出优点己在广泛的实际应用中得到了很好的体现。喷气织机是现代无梭织机中速度最快的一类织机，它对织机控制系统要求较为苛刻。考虑到国产纺机器材当前的具体情况，研制一个用于中高档喷气织机的嵌入式微机控制系统，对于提高我国中高档喷气织机控制系统的技术水平具有十分重要的意义，对于其他无梭织机的控制系统的研制也具有重要的参考价值。 本文深入系统地分析了ZA205型喷气织机原有的控制系统，提出了一种以ARM7微控制器为主处理器，大规模可编程逻辑器件(FPGA)为协处理器的喷气织机主控制板硬件设计方案，该设计充分利用了ARM微处理器的高速运算能力与FPGA的高速并行运算能力，大大减少了系统的外围接口器件，实现了电子送经、喷气引纬、主电机控制三大功能的集成。有效地降低了系统成本。与原设计方案相比，它具有结构简单，集成度高，可扩展性强的优点，达到国内喷气织机控制系统的领先水平。并在此基础上制作了喷气织机主控制板的评估板。 主要的工作包括：总结了ZA205型喷气织机主控制板的输入输出信号表和参数总表；完成了ZA205型喷气织机的主控制评估板的板级硬件设计、FPGA的设计、并且以状态机程序框架和uC/OSII实时多任务内核为基础，完成了主控制评估板软件部分的设计。 全文共分为七章： 第1章为绪论，说明本课题的发展方向和研究的主要工作。 第2章首先简要介绍喷气织机结构，然后从功能分析的角度，对ZA20 5型喷气织机计算机控制系统总体结构以及各个子功能系统进行详细阐述。 第3章提出基于ARM和FPGA的喷气织机嵌入式计算机控制系统的设计方案。 第4章阐述喷气织机计算机控制系统评估板的硬件设计，第5章FPGA模块的详细设计。 第6章阐述基于uC/OSII实时多任务内核的织机主控制板软件设计。 第7章记录喷气织机计算机主控制板评估板的硬件调试情况。
