随着航天科技的发展，卫星通讯显得越来越重要。要实现卫星的数据传输，天线需要对目标进行精确的定位与跟踪。由于距离遥远，相对移动速度低，要求卫星天线伺服驱动系统能对目标进行高精度超低速的伺服跟踪。本文在总结国内外有关文献的基础上，开展了对卫星天线伺服驱动系统的理论研究和应用实践，研究内容主要有下面四个部分。 第一部分介绍了交流伺服系统和永磁同步电机的基本理论。第一章介绍了交流伺服系统的组成、发展历史、现状和发展方向；第二章推导了永磁同步电机的数学模型，总结了其矢量控制的基本原理。 第二部分对线性放大电路做了详细的分析。第三章总结了线性放大电路的组成和基本类型，重点分析了其功耗和效率，并和其他类型的电路进行了比较。 第三部分研究了伺服控制系统的相关内容。第四章对控制系统的组成和基本特性进行了分析。介绍了卫星天线伺服系统的控制策略，建立MATLAB下的系统仿真模型，对系统的稳态和动态特性进行了仿真；分析了其位置和速度检测方法及误差来源；分析了伺服系统的控制环路；介绍了速度环参数的整定方法及其对控制系统的影响；总结了影响转速特性的因素。 第四部分详细介绍了两种以不同控制芯片为核心构成的卫星天线伺服系统。一种是基于DSP的控制系统；另一种是基于FPGA的控制系统。第五章介绍了DSP芯片的基本原理及DSP控制系统硬件设计；第六章介绍了DSP控制系统的软件设计；第七章介绍了FPGA控制系统的结构、硬件和模块设计并对这两种控制方案进行了比较；第八章给出了基于DSP控制系统的试验结果和分析。 最后对全文进行总结。
资源简介：数据采集\基于DSP和FPGA的高精度数据采集卡设计
上传时间： 2013-12-22
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资源简介：数据采集 基于DSP和FPGA的高精度数据采集卡设计
上传时间： 2013-08-29
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资源简介：基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统
上传时间： 2013-04-24
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资源简介：基于DSP和FPGA的多功能嵌入式导航计算机系统设计_李海洋 caj文件，需下载相关的阅读软件 先把后缀名改为 caj
上传时间： 2017-02-28
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资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
上传时间： 2013-06-11
上传用户：edisonfather
资源简介：文章开篇提出了开发背景。认为现在所广泛应用的开关电源都是基于传统的分立元件组成的。它的特点是频率范围窄、电力小、功能少、器件多、成本较高、精度低，对不同的客户要求来“量身定做”不同的产品，同时几乎没有通用性和可移植性。在电子技术飞速发展的今...
上传时间： 2013-06-29
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资源简介：该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA...
上传时间： 2013-06-09
上传用户：youlongjian0
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上传时间： 2013-06-21
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资源简介：本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后...
上传时间： 2013-07-25
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资源简介：矢量控制作为一种先进的控制策略，是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的，具有先进性、新颖性和实用性的特点。它是以交流电动机的双轴理论为依据，将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量：一个分量与转子磁链矢量重合...
上传时间： 2013-07-09
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资源简介：从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台。重点研究了该实验平台多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n数字调制解调的硬件实现结构、软件实现结构和不同模式之间的切换等，充分体现了软件无线电系统的灵活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n开放性和兼容性等特点。
上传时间： 2013-08-06
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资源简介：基于DSP和FPGA的运动控制板的开发，讲dsp跟FPGA连接的
上传时间： 2013-08-28
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资源简介：DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特点分析，给出了一种基于DSP和FPGA的光电经纬仪伺服控制电路的设计方案。增加了可靠性和精度
上传时间： 2013-10-11
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资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-05-29
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资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-06-22
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资源简介：近年来，随着生物识别技术的兴起，虹膜识别技术被日益关注。由于虹膜识别技术对个体识别具有高度的可靠性，已成为目前生物识别中最有发展前景的识别技术之一。与其它生物识别技术相比，虹膜识别技术具有唯一性、稳定性、非侵犯性、不易伪造性和活体特性等优势...
上传时间： 2013-04-24
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资源简介：基于DSP和FPGA的运动控制板的开发，讲dsp跟FPGA连接的
上传时间： 2014-01-27
上传用户：epson850
资源简介：基于DSP和FPGA的专业级音频处理开发板的源代码（更改版），在开发板上测试通过。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：zm7516678
资源简介：从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台。重点研究了该实验平台多模式 数字调制解调的硬件实现结构、软件实现结构和不同模式之间的切换等，充分体现了软件无线电系统的灵活性、 开放性和兼容性等特点。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：leehom61
资源简介：基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系统，控制直流电机跟踪给定位置变化
上传时间： 2014-11-26
上传用户：lhw888
资源简介：基于DSP和单片机的谷物含水率准动态检测技术研究这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-07
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资源简介：该文档为基于ARM和FPGA的全彩独立视频LED系统总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-27
上传用户：默默
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上传时间： 2022-07-27
上传用户：jiabin
资源简介：交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lht618
资源简介：为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA： EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后，提出基于DS...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lishuoshi1996
资源简介：伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实...
上传时间： 2013-05-18
上传用户：bpbao2016
资源简介：该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ainimao
资源简介：设计了一种基于DSP和FPGA的ARINC429总线接口卡。该设计使用PLX公司的PCI9052和HARRIS公司的HS3282作为专用协议芯片，TI公司的TMS320F2812作为嵌入式CPU，Altera公司的FPGA芯片EP1C12来进行逻辑控制、时序控制，实现了ARINC429总线接口卡的电路设计。本接口卡...
上传时间： 2013-11-20
上传用户：zhangdebiao
资源简介：该文档为基于DSP和FPGA的多通道信号采集模块设计的总结文档，设计了一种基于 TI DSP TMS320C6713B 和 ALtera Cyclone 系列 FPGA 的数据采集模块，使用FPGA 做多路串行 AD 器件的信号采集控制和数据缓冲，同时利用 DSP 的 DMA 直接接收采样数据和进行数据处理...
上传时间： 2022-08-09
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资源简介：基于51单片机的高精度红外测温系统设计，非接触式测温设计。
上传时间： 2013-05-19
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