联合收割机是现代农业机械的主要种类之一。本课题来源于国家科技支撑计划(2006BAD11A03)。通过对联合收割机夹带损失、车速、及滚筒等部分的数据检测,建立Arm9—Linux嵌入式信息处理平台,控制程序通过信息平台可以有效控制负荷的大小,提高联合收割机的工作质量和工作效率。ARM9以其高性能低功耗的特性成为目前使用最广泛的32位嵌入式处理器,嵌入式Linux也凭借其功能强大、免费以及开发资源丰富等优势占据了嵌入式操作系统的主导地位,成为联合收割机负荷反馈控制的理想核心器件。本论文着重阐述自动控制平台的搭建,硬件部分以ARM处理器S3C2410A为核心,软件部分以Linux2.4操作系统为核心进行开发。 论文主要工作如下: 1.通过分析负荷反馈系统的整体构架、控制原理,建立了以车速控制变量的负荷反馈控制模型。 2.利用图像处理的方法设计了夹带损失传感器,对采集到的图片进行二值化、中值滤波等图像处理,计算出夹带损失量,供控制平台使用。 3.测产传感器的设计,利用称重传感器对谷物的重量进行实时检测,数据传至嵌入式系统使用。 4.硬件平台方面,详细描述了存储器模块、电源、时钟和复位电路模块及通信接口、电机驱动、触摸屏等主要部分的电路设计。 5.软件方面,描述了构建嵌入式Linux系统软件平台的各个步骤,包括建立交叉开发环境、移植引导装载程序、移植Linux内核;在设备驱动中,描述了电机控制驱动模块、图像采集模块和网卡驱动模块的设计。采用Qt/Embedded图形用户接口,设计了用户界面。 本文的目的旨在研究联合收割机负荷反馈控制平台的设计和实现方法,实现了一种体积小、实时性高的设计方案。
资源简介:提出一种基于FPGA的实时视频信号处理平台的设计方法,该系统接收低帧率数字YCbCr 视频信号,对接收的视频信号进行格式和彩色空间转换、像素和,利用片外SDRAM存储器作为帧缓存且通过时序控制器进行帧率提高,最后通过VGA控制模块对图像信号进行像素放大并在VG...
上传时间: 2013-11-10
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资源简介:提出一种基于FPGA的实时视频信号处理平台的设计方法,该系统接收低帧率数字YCbCr 视频信号,对接收的视频信号进行格式和彩色空间转换、像素和,利用片外SDRAM存储器作为帧缓存且通过时序控制器进行帧率提高,最后通过VGA控制模块对图像信号进行像素放大并在VG...
上传时间: 2015-01-01
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资源简介:《基于FPGA嵌入式系统设计》(第二版)的配套代码,verilog编写带工程。
上传时间: 2022-07-11
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资源简介:目前对数字化音频处理的具体实现主要集中在以DSP或专用ASIC芯片为核心的处理平台的开发方面,存在着并行处理性能差,系统升级和在线配置不灵活等缺点。另一方面现有解决方案的设计主要集中于处理器芯片,而对于音频编解码芯片的关注度较低,而且没有提出过从...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:相位激光测距是一种高精度的距离测量技术,随着电子器件和信号处理技术的发展,这种测距技术在军用和民用领域必将得到更为广泛的研究和应用。本文介绍了一种基于FPGA嵌入式技术的相位激光测距系统,该系统采用先进的FPGA技术,实现了调制信号产生、信息控制与...
上传时间: 2013-06-28
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资源简介:嵌入式系统的开发已成为新的行业热点,将嵌入式应用于工业控制类产品中,并开发出优秀的人机交互界面,是嵌入式发展的趋势,拥有广阔的市场前景。近年来的市场需求显示越来越多的嵌入式系统包括PDA、机顶盒、DVD/VCD播放机、WAP手机等均要求提供一个方便简洁...
上传时间: 2013-07-06
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资源简介:水泵效率是反映水泵经济性能和综合性技术指标的参数。随着我国节能减排工作的深入开展,用泵企业要求准确、经常性地测试水泵的效率值,掌握设备的能源利用率和设备自身状况,评估设备运行经济状况的合理程度。目前,国内水泵效率检测仪器的测量精度低、实时性...
上传时间: 2013-06-02
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资源简介:由于全球定位系统在航天、航空、航海、海洋上程、大地测量、陆地导航以及军事上的大量运用及其广阔的应用前景,使得GPS接收机系统成为国内外相关领域竞相研究的对象。GPS系统的用户部分主要是各种型号的GPS接收机。所以GPS接收机中的微处理器的运算能力和功耗...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
上传时间: 2013-11-21
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资源简介:基于8051嵌入式系统的GPRS终端实现.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:海陆空653
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上传时间: 2015-04-04
上传用户:talenthn
资源简介:一个基于s3c2410嵌入式系统的并口实验(包括驱动程序和测试程序)
上传时间: 2015-06-06
上传用户:cc1915
资源简介:一个基于s3c2410嵌入式系统的网络服务器程序
上传时间: 2013-12-03
上传用户:fhzm5658
资源简介:基于ARM嵌入式系统的Bootloader的设计与实现.pdf
上传时间: 2015-06-18
上传用户:黄华强
资源简介:基于S3C44B0的嵌入式系统设计与开发实例详解的部分源代码,支持PDA
上传时间: 2013-12-27
上传用户:ayfeixiao
资源简介:基于ARM7_uClinux嵌入式系统中BootLoader的分析与设计
上传时间: 2015-09-05
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资源简介:本文所要研究的就是基于ARM嵌入式系统通用bootloader的设计与实现。Bootloader是嵌入式系统中执行在内核操作系统前的一段代码,它的基本作用就是加载内核镜像。 在实践平台上,本课题硬件上采用了Intel Xscale系列的PXA255作为处理器,Xscale核心是与ARM V5T...
上传时间: 2014-09-10
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资源简介:基于linux嵌入式系统的flash驱动以及测试程序和Makefile文件
上传时间: 2014-01-04
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资源简介:基于linux嵌入式系统,芯片为cs8900的以太网驱动源码
上传时间: 2016-01-12
上传用户:无聊来刷下
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上传时间: 2013-12-23
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上传时间: 2016-05-30
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资源简介:基于实时嵌入式系统的WAP移植和应用开发。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:WMC_geophy
资源简介:基于PXA270 嵌入式系统的Windows CE 引导程序设计.pdf
上传时间: 2016-10-13
上传用户:huql11633
资源简介:该程序为我做过的一个基于51的联合收割机自动计费器源码。可以自动计算亩数并转换为面积和价格显示。
上传时间: 2016-10-25
上传用户:sz_hjbf
资源简介:介绍了基于GPRS网的数据传输、嵌入式实时操作系统u/OS-II以及小型TCP/IP协议栈uIP;深入论述了基于8051嵌入式系统的GPRS终端的实现。提供了一种罗为简单、廉价和实用的GPRS终端的实现方案,说明了在8051中如何进行uC/OS-II和uIP的移植。
上传时间: 2013-12-04
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资源简介:基于PXA270 嵌入式系统的Windows CE 引导程序设计
上传时间: 2013-12-14
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资源简介:基于ARM7嵌入式系统中GU I的设计研究,对如何在arm中实现gui移植,有指导作用。
上传时间: 2014-01-10
上传用户:plsee
资源简介:基于ARM嵌入式系统的标准C代码,系统的消息循环实验.rar
上传时间: 2013-12-09
上传用户:zhanditian
资源简介:基于ARM嵌入式系统的代码,基于ARM的API函数实验
上传时间: 2017-01-19
上传用户:拔丝土豆
资源简介:基于实时嵌入式系统的voip系统(real time embeded system)。主要难点在实时处理语音信号。语音信号基于其自身特点,要求实时不可有延迟。本源程序基于cpu:cs4281开发,在vxworks上验证通过。现公开预研阶段的测试版本。方便初学者学习基于vxworks的语音处理...
上传时间: 2014-12-20
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