在过去的20多年里，以TCP/IPv4为核心的Internet得到了飞速的发展，但随着网络规模的日益扩大、上网设备和人数的激增，IPv4逐渐接近其自身发展的极限，随之而来的问题也引起了越来越广泛的关注。其中比较显著的问题是IP地址资源的不足，而这正是所有新加入Internet的计算机以及其他网络数字化设备所必须的。与IPv4使用的32位地址不同，下一代IP协议即IPv6，它采用长度为128位的地址，地址空间几乎可以视为无限。此外,IPv6不仅完全地解决了地址短缺问题，还对在IPv4中解决不好的其它问题，例如端到端IP连接、服务质量、安全性、移动性等方面进行了改进。 随着网络的发展，在嵌入式操作系统中集成TCP/IP协议栈，与系统相应的硬件配合，为嵌入式系统提供联网功能，己经成为嵌入式系统发展的重要方向。IPv6协议的新特性可以更好地满足嵌入式系统对联网功能的需求，在嵌入式系统中实现IPv6协议有着良好的应用前景，因此本文在ARM+μC/OS-Ⅱ实时操作系统上实现与移植嵌入式IPv6协议栈。 本文首先介绍了IPv4协议技术的不足、IPv6协议技术的新特点和国内外发展现状，对IPv6协议的基础知识做了概述，重点阐述了本设计需要实现的IPv6核心协议：IPv6协议，ICMPv6协议和邻居发现协议(NeighborDiscovery)；其次介绍了嵌入式处理器LPC2210的特点、内部结构、存储器寻址，以及与以太网芯片RTL8019AS的接口电路和实时操作系统μC/OS-Ⅱ。然后，介绍了嵌入式IPv6协议的设计与移植，主要完成了IPv6报头、UDP报头和ICMPv6报头的设计，IPv6的输入处理、输出处理，ICMPv6的差错报文、回送请求和回送应答、邻居请求(neighborsolicitation)、邻居宣告(neighboradvertisement)功能以及把IPv6移植到ARM平台。最后，设计并实现了IPv6基础实验网，测试了ICMPv6协议和UDP协议，通过软件在网络上捕捉数据包，分析了实验结果。 实验结果表明，各项协议都能够正确运行，证明了本方案是可行的。
