目前，随着人们健康意识的提高，我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需，越来越受到国家的重视，有着极为广阔的市场前景。 本文用DSP芯片作为核心控制器，设计了基于DSP的清洗机器人的模糊车轮控制系统。 首先对中央空调清洗机器人的国内外研究和使用现状进行了简单的介绍，从而寻求出该课题的研究方向；同时介绍了方案的可行性、课题的主要内容和研究的创新之处。 设计部分，为了让机器人更好的适应管道内恶劣环境，进一步提高其越障能力，设计了机器人的4履带驱动机构，介绍了机器人车轮控制的结构方案设计。为实现整个系统的行止功能要求，对系统控制芯片和车轮驱动电机的类型等进行了选择。确定了以TMS320F2812 DSP为核心控制器，直流电机为主要运动机构的机器人核心部分。 本文随后根据机械结构方面的要求，将2轮驱动和4轮驱动在驱动原理，方式，越障性能方而进行了分析和比较，并给出了4轮驱动的机械设计原理图。 控制要求分析了系统所需的硬件结构，机器人车轮控制系统硬件电路设计和机器人的4履带驱动硬件构造是本课题核心部分。搭建了一个基于DSP的机器人车轮控制平台，其中包括：DSP最小系统、外围电路的设计，通讯接口电路、车轮电机驱动电路的设计，检测电路的设计等，然后概括了硬件电路设计中所必须考虑的抗干扰措施。 之后阐述了车轮控制系统的软件设计方法。以车轮电机控制采用的模糊PID算法为重点，介绍了软件控制的总体策略与控制结构，并对仿真结果进行了比较；然后分块介绍各个模块程序与必要的寄存器的设置，包括Flash引导程序、PWM产生程序、串口通讯程序、A/D转换程序及系统的主程序，最后给出了系统的实验结果。 最后，总结了作者的研究成果，并阐述需要进一步深入研究的工作。
资源简介：基于DSP的步进电动机控制系统.doc 例 采用F2812实现步进电动机控制的应用程序
上传时间： 2013-12-25
上传用户：佳期如梦
资源简介：基于单片机的温湿度检测与控制系统研究
上传时间： 2013-12-30
上传用户：tzl1975
资源简介：基于SVPWM的三电平APF控制系统研究
上传时间： 2022-07-05
上传用户：kingwide
资源简介：本文对超声波电机驱动控制系统进行了研究。全文主要内容如下：系统介绍了超声波电机的特点、研究历史和主要应用，概述了超声波电机驱动控制技术的研究现状。在介绍压电陶瓷逆压电效应与压电振子谐振特性的基础上，阐述了超声波电机的运行机理及调速原理。介绍...
上传时间： 2013-05-21
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资源简介：该文档为基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统研究总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-08-10
上传用户：20125101110
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上传时间： 2022-07-29
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资源简介：为了实现快速准确地观测电机转速，在直接转矩控制系统的基础上，采用了基于电机转子磁链的MRAS速度辨识方法对系统进行速度估计，并通过DSP实现无速度传感器的直接转矩控制。利用Matlab对系统进行仿真分析，仿真结果表明，该方案的设计方法正确可行。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：xjz632
资源简介：基于LABVIEW和DSP的液压伺服控制系统设计文档，其中da使用da7625 很有参考价值
上传时间： 2016-09-20
上传用户：牛布牛
资源简介：基于DSP永磁同步电动机矢量控制系统的设计
上传时间： 2014-01-16
上传用户：xcy122677
资源简介：介绍了包装机的工作原理及以DSP为处理器的自动包装机控制系统，采用统一建模语言UML建立系统用例图，并根据对用例图的分析建立系统状态模型。通过编程测试，验证了本系统不仅满足了用户需求而且具有较高的可靠性和可维护性。
上传时间： 2013-11-04
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资源简介：论文的主要工作和新见解如下：1、分析了永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其最新研究成果，研究了永磁同步电机控制理论中经常涉及到的三种坐标系转换原理，并在此基础上给出了两种不同坐标系下的永磁同步电机数学模型，建立了永磁同步电机仿真模型并进行...
上传时间： 2022-06-27
上传用户：kingwide
资源简介：基于DSP 的电动汽车电池管理系统的设计
上传时间： 2013-06-13
上传用户：eeworm
资源简介：工业领域中需要大量的AC/DC整流电源。随着现代电力电子技术的不断发展，人们曰益意识到低功率因数整流系统造成了谐波污染和电网公害。因此消除电网谐波污染，提高功率因数，成为整流系统的发展趋势。由于中大功率的电力电子设备在电网中占很大的比重，因此高...
上传时间： 2013-05-31
上传用户：wengtianzhu
资源简介：基于PI C的锅炉内胆水温控制系统采用PI C作为控制系统的核心，使用西门予公司的s7…300系列PLc 编程软件中的P I D功能块来实现控制算法，通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。
上传时间： 2013-07-16
上传用户：lansedeyuntkn
资源简介：本论文以建材行业为背景，以当前我国水泥生产新工艺——预分解窑生产线推广普及阶段在关键技术与装备的迫切需求为论文的研究目标，针对水泥配料生产环节中的计量精度和操作性能上的问题与不足，引进新技术，致力研究开发新型高性能动态计量控制系统。 论文在...
上传时间： 2013-06-03
上传用户：集美慧
资源简介：基于单片机的红外门进控制系统设计与制作:我们所做的创新实验项目“基于单片机的红外门控系统”已基本完成，现将其工作原理简要说明。该系统主要分为两大部分：一是红外传感器部分。二是单片机计数显
上传时间： 2013-04-24
上传用户：梦雨轩膂
资源简介：基于单片机的医疗点滴输液控制系统设计
上传时间： 2013-11-17
上传用户：dddddd55
资源简介：介绍了一种基于单片机的区域交通信号控制系统设计方案，阐述了系统的工作原理及各主要模块的软硬件实现方法。系统能够根据车流量信号动态地改变交通信号灯各状态配时，并通过无线通信技术，有效地解决了特定区域内各路口信号机之间数据的传输，实现了区域交通...
上传时间： 2013-10-21
上传用户：kinochen
资源简介：基于单片机的红外门进控制系统设计与制作:我们所做的创新实验项目“基于单片机的红外门控系统”已基本完成，现将其工作原理简要说明。该系统主要分为两大部分：一是红外传感器部分。二是单片机计数显示控制部分。基本电路图如下:其中红外传感器部分我们采用红...
上传时间： 2013-12-22
上传用户：tangsiyun
资源简介：基于DSP 的扩频通信系统,本文介绍了基于DSP 的高速扩频通信系统的构成，详细讨论了系统构成中的关键技术问题，并给出了具 体解决方案。
上传时间： 2014-12-01
上传用户：xz85592677
资源简介：基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心，使用西门予公司的S7-300系列PLC编程软件中的PID功能块来实现控制算法，通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。监控画面采用西门子公司的Wincc组态软件来制作，从而实现对KP、TI、T...
上传时间： 2014-01-09
上传用户：思琦琦
资源简介：基于DSP的数字火控随动系统设计 采用TMS320C5410 平台。
上传时间： 2015-12-05
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资源简介：基于51的18b20温度采集控制系统. 可以设置两个报警值.
上传时间： 2013-12-18
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资源简介：介绍了一种基于DSP的生物医学信号检测系统的设计
上传时间： 2016-03-06
上传用户：851197153
资源简介：基于DSP的实时语音信号处理系统设计实例
上传时间： 2016-04-27
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资源简介：基于szvpwm的直接转矩控制系统仿真，matlab7.4
上传时间： 2014-01-12
上传用户：王者A
资源简介：基于单片机的水浴温度控制系统的设计.pdf
上传时间： 2016-06-06
上传用户：lz4v4
资源简介：一篇基于DSP的实时数字音效处理系统的论文
上传时间： 2014-12-21
上传用户：franktu
资源简介：基于DSP的数据采集与处理系统的设计，对硬件开发者有较高的参考价值。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：sy_jiadeyi
资源简介：该算法为基于sugeno的倒立摆模糊控制 用MATlab开发，能够管直接运行
上传时间： 2014-08-04
上传用户：龙飞艇
