文章设计的自动灌溉系统主要包括土壤湿度的采集与显示、计数器设置及灌溉报警三大部分。自动灌溉系统使用AT89C51单片机作为系统控制芯片,YL-69传感器作为土壤湿度采集模块,LCD1602作为显示数据的模块,蜂鸣器作为提示模块,按键用于设定湿度上下限值。YL-69湿度传感器对土壤进行湿度采集,单片机AT89C51进行数据处理与分析,进而输出控制信号,控制信号控制继电器实现水泵的电源的通断,以实现自动灌溉功能,同时蜂鸣器会发出声音用来提示用户系统对花草进行灌溉。