智能车辆的研究涉及到电机及其控制、测量与计算机控制、计算机视觉、传感器、数据融合、车辆工程等诸多领域,智能车辆系统研究方向主要有安全监控、智能防撞、辅助驾驶、自动驾驶、行为规划与决策、系统体系结构、综合集成等。对智能车发展影响较大的主要是传感器和控制算法。本文是基于FREESCALE的MC9S12DG128芯片开发的智能车系统,具有自动识别路径功能,具有简单实用、能适应对硬件要求相对较低的特点,是一项具有现实应用的可行性和广阔的应用前景的引导技术。 首先,本文在详细查阅中外有关文献的基础上,综述了智能车辆的研究现状和发展趋势,然后介绍了实现车辆智能控制常用的几种控制算法。构建了智能车视觉导引系统、控制器等各个模块的硬件设计。 其次,本文利用设计的视觉系统具有图像采集、路径识别的功能,解决了图像处理过程中的噪声消除、边缘提取、车辆的位置信息分析等问题。实现了智能车自主式智能识别导航。 再次,本文研究了智能车转向控制角的模糊控制算法。研究车辆对方向偏差和侧向偏差所做出的决策,归纳模糊规则,并对参数模糊化,从而实现对智能车的模糊控制。 最后,研究了智能车在实际运动中环境未知的情况下,对智能军行进速度采用了智能分区PID控制策略,有效地提高了小车在实际行进中的速度连贯性,小车运行速度明显提升。
资源简介:智能城市公交系统为解决城市交通拥堵、空气污染,降低交通事故提供了解决方案,并在世界各国达成广泛的共识。我国政府为改善城市公共交通系统投入了大量的财力对公交系统进行升级和改造,智能调度、自动报站、车辆监控等新技术应用于城市公交系统中。IEEE802....
上传时间: 2013-05-25
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资源简介:文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2.4GHz频段射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片,以Freescale单片机MC9S12为控制单元,采用交互式"主从"结构,实现了运动状态下模型车的相关参数和运动轨迹的远程传输和...
上传时间: 2013-10-17
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资源简介:本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PI...
上传时间: 2014-01-23
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资源简介:基于改善公交调度手段、提高公交运营效率,提高公交吸引力和分担率目的,采用了基于物联网的智能公交系统设计方法。基于物联网的智能公交系统具有车辆监控调度、车载终端、电子站牌和通信网络等功能模块。系统通过RFID技术对公交车辆进行跟踪、定位、监控和调...
上传时间: 2013-12-16
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资源简介:基于bluetooth技术的无线通信系统研究
上传时间: 2015-01-19
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资源简介:基于RT-Linux的嵌入式数控系统研究,一些总结
上传时间: 2015-12-07
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资源简介:关于基于P2P技术的流媒体系统研究与实现的硕士研究生论文
上传时间: 2013-12-23
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资源简介:基于P2P技术的IPTV服务系统研究,对于想研究IPTV的同胞可以看一看.
上传时间: 2014-01-23
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资源简介:基于遗传算法的智能组卷研究与应用 详细介绍了改进的动态分层遗传算法应用于组卷问题的解决步骤,涵盖了其中的各项关键技术 包括模拟试题库的建立、组卷策略、编码方案、适应度函数的确定、选择交叉变异算子、动态分层遗传算法的实现等。
上传时间: 2016-05-10
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资源简介:介绍了一种基于嵌入式Linux 的智能手机系统软件平台的设计与实现,系统软件从层次上分为四层, 最底层是操作系统层,实现对嵌入式Linux 的移植、裁剪;第二层是系统服务层,所有跟手机相关的业务都由此层 来处理,以及数据库服务;第三层是中间层,嵌入式GU...
上传时间: 2013-12-22
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资源简介:智能车技术报告 基于freescale mc9s12xs128 的智能车技术报告
上传时间: 2013-12-20
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资源简介:该文档为基于软件无线电的相控阵雷达系统研究概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-17
上传用户:ddk
资源简介:基于嵌入式Linux的智能手机操作系统研究共55页这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-10
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资源简介:基于zigbee技术的智能家居系统大学本科毕业论文共11页这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-14
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资源简介:基于光电探测的智能家居系统设计
上传时间: 2022-03-20
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资源简介:本书系统的论述了基于神经网络的智能诊断理论、方法、系统与实践,内容涉及神经网络结构优化和算法改进,小波神经网络,集成神经网络,基于神经网络的智能诊断系统的开发和实践等等。。。
上传时间: 2014-11-29
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资源简介:从系统硬件设计和软件构成上,介绍一种以AT89C52单片机为核心,通过无线遥控方法实现对预设电话自动拨号报警的智能呼救系统。系统提供了患者在紧急情况下无法使用电话报警时的一种报警手段。由用户预设的多组电话号码作为语音报警对象,预录可长达20 s的语音信...
上传时间: 2013-11-19
上传用户:wd450412225
资源简介:设计了一种基于DSP控制的节水灌溉系统,用于实时监控土壤湿度状况,自动实现对土壤的节水灌溉。系统以TMS320C5402为核心,采用AQUA-TEL-TDR传感器的TDR原理,将输出的电信号通过MAX1246转化为数字信号;通过串口与PC机相连,PC机将计算出所需的灌溉量和时间并...
上传时间: 2013-10-23
上传用户:sdq_123
资源简介:基于51单片机的智能鞋系统,主要实现计步,测温,侧压,等功能。大家可以利用里面的子程序来编辑自己的系统。
上传时间: 2017-04-05
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资源简介:随着经济的发展、生产管理自动化水平的不断提高,将传统的仪表、现场总线和以太网技术相结合,研制带有总线接口的现场智能检测仪表及远程网络传输系统成为业界关注的热点。本文对困内外该课题的研究现状进行了详细分析,提出了一种基于CAN总线的智能仪表远程...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:蒋清华嗯
资源简介:基于机器视觉的硬币识别系统研究
上传时间: 2013-10-11
上传用户:guanliya
资源简介:该文档为基于机器视觉的机械手控制系统研究(可编辑)简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-28
上传用户:tqsun2008
资源简介:该文档为基于视觉导航两轮平衡车的设计毕业设计论文总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
上传用户:20125101110
资源简介:该文档为多传感器融合的智能车定位导航系统的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-05-08
上传用户:kjl
资源简介:基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人...
上传时间: 2013-05-24
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资源简介:随着社会的进步,经济的发展以及我国入世以后汽车行业的迅速发展,使得国内交通车辆与日剧增,随之带来的交通拥挤、交通堵塞、车辆盗窃等一系列问题成为人们生活中最直接的安全隐患。运用无线通信技术、ARM技术和GPS定位技术的车辆监控系统可以有效的解决这些...
上传时间: 2013-06-14
上传用户:wang0123456789
资源简介:基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:cjf0304
资源简介:介绍了P89C51RA 单片机的性能和特点,设计了智能广播系统控制器。详细分析了该型号单片机ISP 功能,实现了智能广播系统控制器的在系统升级。通过串口通信对PC 主机命令进行接收并解析,实现对广播设备和广播分区的控制。系统成功地进行了系统调试,经长期运行...
上传时间: 2014-01-07
上传用户:mengmeng444425
资源简介:高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和...
上传时间: 2013-12-16
上传用户:himbly
资源简介:介绍了一种基于低成本CMOS摄像头的智能监控系统,实现了现场监控的实时化、智能化。系统可自动判别危险程度,可分别提供绿色、黄色和红色报警信息,并驱动相关附属设备工作。针对图像传输过程中的噪声,系统采用了对噪声图像使用局部算子的滤波技术来提高图像质量...
上传时间: 2016-08-24
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