研究无刷直流电机的无位置传感器控制技术（Sensor-less）是业内自上世纪90年代以来的一个重要研究方向。采用无位置传感技术，不但可以省去高昂的位置传感器费用，更能节省空间，并能够让电机在高温、高压的恶劣环境中正常工作。 目前，无位置检测技术普遍采用包含电机转子位置信息的反电势检测技术。但是电机零速和低速时反电势不存在或者难以检测，因此近几年业内致力研究无位置传感器无刷直流电机的零速启动。 论文在详细介绍无刷直流电机的运行原理及数学模型基础上，对反电势过零检测法无位置传感器控制的原理以及过零检测电路的设计进行了详细的分析研究。同时采用高频脉冲检测转子零初始位置方法启动电机，而后切换至反电势运行法运行。实践证明，该方法有比传统“三段式”法有着更为出色的启动性能。同时，本文还对反电势法无位置传感器控制的检测误差及干扰影响进行了理论分析，并提出了相应的误差补偿以及干扰抑制措施。 在参考大量电路以及遵循系统实际基础上，搭建了硬件实验平台，并设计成功无刷直流电动车用控制器，该控制器运行稳定，成本低廉，可实现市场化。同时，在CODEWARRIOR集成开发环境下完成了整个无位置传感器控制系统的软件设计。最后进行了实验结果分析。
