现代高档数控机床的发展对转台旋转进给伺服性能提出越来越高的要求，研究旋转伺服直接驱动技术显得很有意义。本文主要对机床转台用直接驱动永磁环形力矩伺服电机进行了深入的研究。 根据直接驱动永磁环形力矩电机转矩密度高和转矩波动小的特点，结合其应用场合和实际设计经验，进行了初步的电磁方案设计，即拟采用外转子结构，永磁体多极面装式，分数槽非叠式绕组形式，以及定子水冷结构等。考虑电机的结构特殊性和精度要求，直接采用较精确的有限元法进行了电磁场分析和计算。 另外，从提高电机转矩密度和抑制转矩波动两方面的要求出发，进一步优化了电机的转矩特性。根据该种电机极槽数相近的特点，提出了采用不等齿顶宽的冲片结构，以优化提高电机的转矩密度，并结合转子斜极结构，可在有效消除转矩波动的低次谐波的同时，电机仍保持较高的绕组利用系数。有限元分析计算结果验证了这种设计方法的合理性和有效性，对提高电机伺服性能有很重要的意义。在优化的基础上，考虑该电机用于机床转台的机械制造工艺，完成样机的制作，样机测试结果验证了设计方法的正确性。 搭建了基于TMS320LF2407A的永磁同步电机控制平台，采用IR2130来驱动IGBT，通过速度、电流的双闭环调节来提高系统的控制精度，其硬件电路设计合理，并具有自保护功能。其软件编程实现了电流采样、速度计算、坐标变换和空间矢量控制等功能。该系统控制精度高、实时性强，能够使电机更好地满足于机床高精度加工的要求。
资源简介：20世纪90年代以来，为了缓解能源和环境对人类生活和社会发展的压力，世界各国都投入了大量资金开发电动汽车。在日本、美国、法国等汽车强国已经开发出一些商品化的电动汽车。我国在“十五”期间，国家电动汽车重大科技专项确立以燃料电池汽车、混合电动汽车、...
上传时间： 2013-07-23
上传用户：cooran
资源简介：大功率永磁无刷直流电机及其系统研究(博士论文) 大功率永磁无刷直流电机驱动系统由于运行效率高、调速性能好、可靠性高等优 点,在国外已成功应用于对系统效率、可靠性有特殊要求的推进领域中。然而,国际 上关于大功率永磁无刷电机及其驱动系统的成套技术一直...
上传时间： 2017-08-22
上传用户：baitouyu
资源简介：超声波电机(Ultrasonic Motor)是近二十年来发展起来的一种新原理电机,其原理不同于传统的电磁型电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.其显著特点是低转速、大力矩、可用于直接驱动、结构简...
上传时间： 2013-05-21
上传用户：zzbin_2000
资源简介：本文的主要工作是设计与开发了用于机床主轴直接驱动的全数字化永磁同步电动机矢量控制系统的软硬件平台，并利用该平台进行了仿真和实验研究，仿真和实验结果验证了该系统设计方案的可行性。 首先，详细阐述了坐标变换理论，根据永磁同步电动机的本体结构推导...
上传时间： 2013-05-18
上传用户：lwwhust
资源简介：本课题为研究大功率永磁无刷直流电机及其驱动系统而设计了一台50kW 多相永磁无刷直流电机，该电机的设计最大限度地模拟了某大功率多相永磁无刷直流电机的基本结构，驱动系统也基本采用了某大功率永磁无刷直流电机的主电路结构。全文内容如下： 本文介绍了一种...
上传时间： 2013-07-04
上传用户：mikesering
资源简介：自上世纪初以来，电力发电、输配电系统都是三相系统。因此，大多数电机调速系统都是由三相电机与三相变频器构成的。但是目前三相电机的地位已经受到一定的挑战，一是在低压大功率的传动场合，二是在对系统可靠性要求很高的场合。而多相电机调速系统除了可以用...
上传时间： 2013-07-30
上传用户：是王洪文
资源简介：中大功率IGBT驱动及串并联特性应用研究 中大功率IGBT驱动及串并联特性应用研究 中大功率IGBT驱动及串并联特性应用研究 中大功率IGBT驱动及串并联特性应用研究
上传时间： 2013-05-19
上传用户：洛木卓
资源简介：直线电动机直接驱动运动设备，省略了机械转换机构，完全消除机械传动元件的速度和加速度的物理极限，具有长行程、低惯量、高精度、快响应和高速度等特征，是先进加工中心的标志。90年代中期以后，直线驱动技术在超精密定位领域中得到了广泛的应用，吸引了越来...
上传时间： 2013-06-20
上传用户：siguazgb
资源简介：跑步运动是人们喜爱的运动方式之一，借助电动跑步机进行跑步运动简单方便，已成为新的运动时尚。电动跑步机已经成为一种大众健身器材，市场前景极为广阔。 目前电动跑步机大多采用有刷直流电动机或交流变频电机作为驱动电机，本文研究采用外转子直接驱动无刷...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：dct灬fdc
资源简介：论文以直接驱动洗衣机无刷直流电动机为对象,对它的设计理论和运行性能进行了研究.论文根据无刷直流电动机的工作原理和运行特点,提出了一套有关此类电机参数计算及磁路计算的分析方法,在此基础上研制开发了"直接驱动洗衣机无刷直流电机CAD系统软件",为无刷直流...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wsh1985810
资源简介：论文以研制直接驱动洗衣机用无刷直流电动机调速控制系统为目的,包括设计系统的硬件电路和编制相应的控制软件.论文在分析80C196MC芯片内部结构和功能的基础上,进行硬件系统的总体设计,并分别设计了控制电路、Hall位置信号检测电路、使用IR2103的功率MOSFET驱动...
上传时间： 2013-06-30
上传用户：阳光少年2016
资源简介：该文主要研究超声波电机的传动机理、数学模型、结构设计、驱动系统和精密伺服系统的理论和实践,为超声波电机的进一步研究和产业化奠定基础.该文主要内容和研究成果如下:系统地总结了国内外超声波电机的研究历史、发展现状和主要应用,研究了超声波电机的运行机...
上传时间： 2013-07-15
上传用户：tianjinfan
资源简介：开关磁阻电机（SR电机）驱动系统（SRD）是一种先进的机电一体化装置，但是其较大的振动噪声和转矩脉动问题制约了SRD的广泛应用。本文以减小SR电机振动噪声和转矩脉动为主题展开理论分析和实验研究。主要内容有：由于径向力引起的定子径向振动是SR电机噪声的主...
上传时间： 2013-07-05
上传用户：13081287919
资源简介：传统的电梯门机采用的是直流或交流旋转电机来实现。前者调速性能好，但由于存在换向器、电磁火花和干扰，可靠性差；后者虽然电机结构相对简单，但控制复杂，性能差。两者都需要通过一些复杂的传动机构将电机旋转运动转换为直线运动以实现电梯门的开/关。 本文...
上传时间： 2013-06-15
上传用户：zgu489
资源简介：超声波电机是上个世纪八十年代逐步发展起来的新型微电机。它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁马达相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入时能自锁等卓越特性...
上传时间： 2013-07-18
上传用户：caixiaoxu26
资源简介：混合动力电动汽车(HEV)作为降低城市汽车尾气污染、减少油耗和调整能源结构的行业新技术，前景十分广阔，日益受到人们的关注，其开发也成为新的热点。驱动电机及其控制系统是HEV的核心部分，其性能的优劣很大程度上决定了车辆的动态性能，因此对其进行研究具有...
上传时间： 2013-07-06
上传用户：banyou
资源简介：两相混合式步进电机及其驱动技术
上传时间： 2013-10-08
上传用户：it男一枚
资源简介：介绍二相步进电机驱动芯片THB6064AH及其应用
上传时间： 2013-11-07
上传用户：gps6888
资源简介：二相步进电机驱动芯片TA8435H及其应用
上传时间： 2015-04-02
上传用户：sdq_123
资源简介：并用编程实现两种LCD 驱动方式的基本原 理和方法；1．用总线方式直接驱动带有驱动模块的LCD。 2．用ARM 内置的LCD 控制器来驱动LCD。
上传时间： 2015-04-18
上传用户：myworkpost
资源简介：ATMEL用IO模拟直接驱动内部无控制器的夏普320240，LCM，
上传时间： 2015-07-18
上传用户：lili123
资源简介：步进电机驱动控制技术及其应用设计研究 一编论文，有参考价值，大家可以学学步进电机的知识，高手就不要看了
上传时间： 2014-01-17
上传用户：colinal
资源简介：用单片机来直接驱动步进电机很精确走小步子.
上传时间： 2013-12-21
上传用户：wanqunsheng
资源简介：集成了串行通信、单片机直接驱动液晶显示、电机控制、键盘扫描程序、交通灯等几十个51单片机的常用单片机开发程序模块，供大家共享。
上传时间： 2017-03-14
上传用户：CSUSheep
资源简介：用AVR单片机普通IO口直接驱动步进电机
上传时间： 2017-04-27
上传用户：gxf2016
资源简介：0473、STK672-080电机驱动DXP资料及其相关资料
上传时间： 2014-04-09
上传用户：yupw24
资源简介：盘式永磁同步电动机是近年来发展起来的新型结构高性能伺服电动机，具有轴向尺寸短、重量轻、体积小、结构紧凑等特点。可以制成多定子多转子交错组成的多盘式结构，进一步提高转矩，特别适合于机器人和大力矩直接驱动装置。同时由于结构原因，盘式电机的径向尺...
上传时间： 2013-07-06
上传用户：talenthn
资源简介：超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：hfmm633
资源简介：随着电力电子器件、永磁材料、微机、新型控制理论和电机理论的发展，无刷直流电机的技术优势逐渐凸显，近年来在各种驱动、伺服和控制领域得到了迅速的推广应用。大功率无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统效率、可靠性要求较高的场合，在国内，近年来也引...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1406054127
资源简介：本文对超声波电机驱动控制系统进行了研究。全文主要内容如下：系统介绍了超声波电机的特点、研究历史和主要应用，概述了超声波电机驱动控制技术的研究现状。在介绍压电陶瓷逆压电效应与压电振子谐振特性的基础上，阐述了超声波电机的运行机理及调速原理。介绍...
上传时间： 2013-05-21
上传用户：koulian
