随着全球能源危机的加剧和环保问题的日益突出，全世界对能源和环境问题更加关注。电动汽车在能源和环保方面独特的优越性和竞争力使其成为世界各国优先发展的产业之一。电动轮电动汽车具有传动系统结构简单，传动效率高，车身重量轻，每个电动轮都可以独立控制，有利于提高车辆运行的稳定性和动态特性等特点。因此，电动轮电动汽车已经成为电动汽车发展的一个重要方向，有广阔的发展前景。 由于电动轮电动汽车没有传统的机械差速器，在转向时需要调节两侧驱动轮的转速来实现差速功能，本文以电动轮电动汽车为研究对象，对电动轮电动汽车电子差速控制系统进行了研究。首先介绍了电动汽车在国内外的发展状况和电动汽车发展的关键技术，着重介绍了电动轮电动汽车的研究现状；结合电动轮电动汽车的结构特点，提出了电动轮电动汽车电子差速控制系统的设计思想；通过分析汽车转向轨迹，建立了电动轮电动汽车电子差速器模型，并设计了控制系统的硬件和软件，包括中心控制计算机的硬件和控制软件，中心控制计算机CAN总线接口的硬件和软件，两侧电动轮电机控制器CAN总线接口的硬件和软件，CAN总线网络的应用层协议。 在MATLAB/SIMULINK仿真环境下建立了电动轮电动汽车的电子差速控制算法和控制系统的仿真模型，并进行了系统仿真。 最后，建立了电动轮电动汽车电子差速控制系统试验平台，对系统进行了测试，并对试验结果进行了分析。
