用虚拟机装了ROS2.96，设置网段为172.16.1.0/24，0K攻击开始了。
首先出场的是下面的SYN攻击软件
回此主题相关图片如下：
攻击了2分钟，一点反应都没有，只是开始时ping ROS延迟高了一点，没有丢包，连开三台机器攻击ROS，一切正常。在ROS里能看见大量的SYN连接，攻击的机器CPU占用率和流量都不高，强烈怀疑攻击流量太小。可是为啥我用这个软件攻击我的硬路由（速通4000）2秒就挂了……
另外值得说明的是如果在系统里禁止了winpcap，以上这个程序无效，无法攻击。
第二个内网SYN攻击软件出场了，就是它：
这家伙暴强，攻击ROS，10秒以内延迟马上升高，30秒以内丢包率达到80%，时间继续，ping ROS的时候基本只有偶尔能ping通一次。基本上已经判定为挂掉了。另外值得注意的是这个软件在禁止了winpacp的机器上也能正常攻击。用这个软件的攻击流量超大，才几分钟就这么大了
