永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor，简称BLDCM)是一种多变量、非线性的控制对象，PID控制等传统控制理论难以达到现代工业控制高精度和高性能的要求。模糊控制理论由于具有不需要精确数学模型，善于处理模糊性和不确定性问题的特点而备受青睐。虽然模糊控制器控制效果较好，但参数整定较为困难，因此许多学者提出采用遗传算法(Genetic Algorithm，简称GA)等智能算法对其进行参数优化。但是利用遗传算法优化模糊控制系统时存在收敛速度较慢、参数难以同步优化、易陷入局部最优解等问题。免疫遗传算法(Immune Genetic Algorithm，简称IGA)是模仿生物免疫系统提出的一种进化算法，具有学习、记忆和自适应调节的能力，与遗传算法相比具有很多优点。 本文在简要分析永磁无刷直流电机结构和原理的基础上，设计了永磁无刷直流电机双闭环调速系统模糊控制器，利用免疫遗传算法对模糊控制器的各项参数进行同步优化，以时间误差积分指标(Integrated Time and Absolute Error，简称ITAE)评价系统性能，并对编码方式进行改进，避免了盲目搜索，提高计算效率。在MATLAB/Simulink环境中搭建了永磁无刷直流电机模糊双闭环控制系统的电气仿真模型，利用免疫遗传算法对其进行参数优化。仿真结果表明，该方法与遗传算法相比优化质量高，能有效避免陷入局部最优解，优化后的永磁无刷直流电机模糊双闭环控制系统与手工调整的模糊控制器相比响应速度快，速度控制精度高，稳定性和鲁棒性强。 本文采用功能强大的TI公司DSP芯片TMS320F2812为控制核心，设计了永磁无刷直流电机控制系统。为实现本文提出的控制方法提供了实验基础。
资源简介：以D S P 芯片TM S 320C240 为核心的永磁无刷直流电机 控制器的设计。其主要内容涉及其核心电路的构成, 功率开关元件的驱动等硬件 电路和软件编程。
上传时间： 2016-01-02
上传用户：chenbhdt
资源简介：该文档为基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统研究总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-08-10
上传用户：20125101110
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上传时间： 2022-07-29
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资源简介：无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真，控制系统的研究
上传时间： 2014-01-23
上传用户：sqq
资源简介：永磁无刷直流电机驱动控制系统设计,全数字控制方案
上传时间： 2013-12-18
上传用户：qiaoyue
资源简介：无刷直流电机(BLDCM)是随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机。它是在有刷直流电机的基础上发展起来的。无刷直流电机具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列特点，又具有直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及...
上传时间： 2013-08-04
上传用户：YYRR
资源简介：风机的耗电量占全国总发电量的40﹪左右，是全国耗电最大的工业装备，而且运行效率比国外低10﹪～30﹪。因此在风机(及水泵)上实行节能、节电、降耗是一个紧迫的任务，对缓解我国电能的供需矛盾、推进我国现代化建设、缩小我国和发达国家的差距具有非常现实和深...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：sunzhp
资源简介：无刷直流电机以体积小、重量轻、效率高、调速性能好、无换向火花及无励磁损耗等诸多优点被大量应用于家电、交通、医疗器械、数控机床及机器人等领域，现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能要求也越来越高。可以预见，随着永磁材料和电力电子器件价...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：R50974
资源简介：永磁无刷直流电动机体积小,功率密度高,控制性能好,效率很高,在工业、车辆、家电、计算机及军事等诸多领域得到广泛应用,尤其在电动车应用领域倍受青睐,是当前电动车电动机研发的热点.可以预见,随着永磁材料和电力电子器件的价格的进一步降低,以及无刷直流电机...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：user08x
资源简介：本文对永磁无刷直流电机恒功率弱磁研究进行了较为全面的从仿真到实验、从理论到实践的深入研究,同时对传统面贴式永磁无刷直流电机和复合转子结构的永磁无刷直流电机进行了详尽地理论分析,系统地提出了关于复合转子结构永磁无刷直流电机一套较为完善的理论.本...
上传时间： 2013-08-02
上传用户：yhm_all
资源简介：随着电力电子技术的发展，高速永磁无刷直流电机应用前景越来越广阔，有较大的研究价值，对其电磁性能进行准确的分析和设计具有重要的经济价值和理论意义。本文主要是围绕着永磁无刷直流电机，尤其是高速永磁电机的磁路、电路性能的分析、铁耗和温升的计算、优...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：阿四AIR
资源简介：无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机，应用传统的控制理论对其进行控制系统设计、分析的技术已经相对成熟，在此基础上研发出的各种调速系统已经在工业生产中获得广泛应用。因此，无刷直流电机的进一步推广应用，在很大程度上依赖于对一些先进控制...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lyy1234
资源简介：本文主要的研究为对转永磁无刷直流电动机控制问题，对转永磁无刷直流电动机在舰船、水下航行器等对转推进系统中有着广泛的应用前景。它具有无刷直流电动机的一切优点：功率密度大、调速性能好、运行效率高、结构简单、运行可靠、维护方便等等。其与普通的永磁...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lw852826
资源简介：基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统，包括论文和软硬设计资料。摘要参赛作品为基于DSP28035的高速永磁无刷直流电机驱动系统。该系统以一台额定转速60 krpm的高速永磁无刷直流电机、交错并联的Buck电路以及全桥电路为硬件平台，以DSP28035为控制核心...
上传时间： 2022-05-08
上传用户：bluedrops
资源简介：随着世界范围内的能源危机越来越严重，每个国家都投入了极大的热情开发新型节能型产品，而且整个社会的节能意识越来越高。我国2005年广东发生的油荒现象已经造成了局部能源恐慌，所以节能问题受整个社会关注的程度越来越高。 我国传统螺杆泵采油系统的地面驱...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：西伯利亚狼
资源简介：针对无刷直流（BLDC）电机应用要求的提高，设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。 该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈，采用 PID 控制算法，调节 PWM 输出信号，实现两台无刷电机的双闭环控制。 详细介绍了系统的硬件设计和软件控制，...
上传时间： 2022-05-06
上传用户：bluedrops
资源简介：用DSP产生六路PWM波来控制永磁无刷直流电机的转动和换向
上传时间： 2013-06-11
上传用户：liglechongchong
资源简介：永磁无刷直流电机是近年来随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机,由于采用了高性能的永磁材料和电子控制技术,它具有单位体积转矩高、转矩惯性比小,起动转矩高,调速特性好等优点,因而在航空航天、数控机床、机器...
上传时间： 2013-06-14
上传用户：jiangfire
资源简介：盘式永磁无刷直流电动机的设计可以借鉴圆柱式无刷直流机和一般盘式电机设计的方法,但又有其独特的特点.本文主要研究的盘式永磁无刷直流电机的电磁分析与设计.考虑到盘式电机特殊的磁场形式,本文从磁场分析方法入手,研究了盘式永磁无刷直流电机的电磁设计特点,...
上传时间： 2013-07-15
上传用户：天诚24
资源简介：高速电机由于转速高、体积小、功率密度高，在涡轮发电机、涡轮增压器、高速加工中心、飞轮储能、电动工具、空气压缩机、分子泵等许多领域得到了广泛的应用。永磁无刷直流电机由于效率高、气隙大、转子结构简单，因此特别适合高速运行。高速永磁无刷直流电机是...
上传时间： 2013-05-18
上传用户：zl123!@#
资源简介：TMS320F2812的永磁无刷直流电动机控制.doc 例 无刷直流电动机控制软件
上传时间： 2016-11-14
上传用户：Late_Li
资源简介：永磁无刷直流电机控制CAN通信的系统设计
上传时间： 2013-12-26
上传用户：三人用菜
资源简介：基于TI公司DSP2812的无刷直流电机PID控制源程序(解压后把所有文件夹下的文件放到一个目录下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五个文件夹)
上传时间： 2017-08-07
上传用户：1966640071
资源简介：大功率永磁无刷直流电机及其系统研究(博士论文) 大功率永磁无刷直流电机驱动系统由于运行效率高、调速性能好、可靠性高等优 点,在国外已成功应用于对系统效率、可靠性有特殊要求的推进领域中。然而,国际 上关于大功率永磁无刷电机及其驱动系统的成套技术一直...
上传时间： 2017-08-22
上传用户：baitouyu
资源简介：该文章对永磁无刷直流电机的数学模型进行推导和验证，在不同指令条件下输出指定的波形，具有一定的参考意义，以供大家参考学习。
上传时间： 2021-10-12
上传用户：1111111111111
资源简介：永磁无刷直流电机的优缺点，有需要的可以参考！
上传时间： 2022-04-09
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资源简介：基于STM32的无刷直流电机矢量控制系统设计
上传时间： 2022-06-27
上传用户：qdxqdxqdxqdx
资源简介：永磁无刷直流电动机是一种先进的集电力电子变换器与永磁电机本体于一体的机电一体化系统,它既具备交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便的一系列优点,又具备直流电动机运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的诸多特点.正是由于这些原因,自上世纪末起,逐渐...
上传时间： 2013-08-04
上传用户：ca05991270
资源简介：在永磁无刷直流电机中，即使电枢绕组不通电，由于水磁体产生的磁场同定子铁芯的齿槽相互作用而产生转矩，即齿槽定位力矩。定位力矩使电机输出转矩波动，产生振动和噪声。影响齿槽转矩的因素很多，如齿槽的数量、齿槽形状、斜槽角度、磁钢的极弧系数以及辅助凹...
上传时间： 2013-06-18
上传用户：zl123！@#
资源简介：本课题提出了一套采用直流斩波技术的永磁无刷直流电机的调速控制系统。一方面研制了一种新颖的端电压逻辑换相控制策略，它通过分析电机三相绕组端电压的大小关系得出控制逆变桥开关管导通的信号。结合电机预定位起动原理，设计出的端电压逻辑信号分析处理电路...
上传时间： 2013-04-24
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