随着电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等技术的快速发展,以永磁同步电机作为控制对象的传动领域得到了越来越广泛的关注,随着FPGA的技术的普及和广泛应用,使得各种先进的控制算法得以实现,于是数字化、智能化的永磁交流控制器成为必然的发展趋势和当前的研究热点。本文的主要工作就是围绕数字化的永磁同步电机控制器研究来展开。首先深入研究了永磁同步电机的数学建模方法及电机控制策略问题。在对永磁同步电机的数学模型进行了推导的基础上,在PSIM仿真软件中建立了永磁同步电机的电机模型,提出了一种永磁同步电机传统控制系统仿真建模的新方法。其次对常用的数字脉宽调制方法进行了数学推导,并对滑模控制理论和矢量控制进行了深入的研究分析,将滑模变结构控制应用于永磁同步电机的调速系统中,改善了传统PI控制器参数整定繁琐、系统鲁棒性差的缺点,仿真结果验证了该系统设计方案的优越性。最后在永磁同步电机建模仿真的基础上,根据永磁同步电机控制器的设计要求及FPGA的特点,提出永磁同步电机控制器的的设计方案。按照FPGA模块化设计思想,将整个系统进行了合理的划分,分别对SVPWM、Park变换、SMC、反馈速度测量等重要模块的FPGA硬件实现算法进行了深入的研究。各模块在Modelsim平台上完成功能仿真后并下载到Spartan-3E开发板上完成硬件验证,验证结果表明:永磁同步电机在低速和高速时都能稳定运行,从而证实了本设计方案的可行性。
资源简介:随着电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等技术的快速发展,以永磁同步电机作为控制对象的传动领域得到了越来越广泛的关注,随着FPGA的技术的普及和广泛应用,使得各种先进的控制算法得以实现,于是数字化、智能化的永磁交流控制器成为必然的发展...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间: 2013-07-18
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资源简介:永磁同步电机(PMSM)因其无需励磁电流、运行效率和功率密度高,在交流调速系统中被广泛的应用,但PMSM高性能的矢量控制需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场定向。在传统控制中,一般采用机械式传感器来检测转子位置和转速,但是机械式传感器存在诸如成本高、可...
上传时间: 2013-06-06
上传用户:Neal917
资源简介:论文的主要工作和新见解如下:1、分析了永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其最新研究成果,研究了永磁同步电机控制理论中经常涉及到的三种坐标系转换原理,并在此基础上给出了两种不同坐标系下的永磁同步电机数学模型,建立了永磁同步电机仿真模型并进行...
上传时间: 2022-06-27
上传用户:kingwide
资源简介:该文研究了用于电动汽车驱动的永磁同步电机驱动系统.首先概述了电动汽车对驱动系统的一些基本要求,并比较了基于不同种类电机的驱动系统的主要指标,认为永磁同步电机适用于这一应用场合,并在效率,功率密度和维护性等方面有着突出的优点.该文分析了永磁同步电机...
上传时间: 2013-08-01
上传用户:hsj3927
资源简介:本文拟借助于神经网络良好的逼近能力,实现永磁同步电机的无位置传感器控制。 人工神经网络(Neural Network)可以逼近任意复杂非线性映射,具有很强的自学习自适应能力,十分适合于解决复杂的非线性控制问题。其中,BP神经网络是目前广泛应用的神经网络之一,...
上传时间: 2013-05-23
上传用户:1101055045
资源简介:随着现代化工业生产的不断发展,更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度成为永磁同步电机调速系统的迫切要求,数字化控制系统正代表着这一发展方向。高性能数字信号处理器(控制器)的出现、电机控制理论以及电力电子器件的发展都为数字化控制的实现创...
上传时间: 2013-06-27
上传用户:HGH77P99
资源简介:永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、过载能力强、控制性能优良等优点,在中小容量调速系统和高精度调速场合发展迅速。但由于永磁同步电机的磁场具有独特的交叉耦合和交叉饱和现象,且其控制系统是一个强非线性、时变和多...
上传时间: 2013-07-03
上传用户:kakuki123
资源简介:在实际应用中,对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域,系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制,其本质上是一种线性...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:shinesyh
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huangld
资源简介:较高性能的永磁同步电机矢量控制系统需要实时更新电机参数,文章中采用一种在线辨识永磁同步电机参数的方法。这种基于最小二乘法参数辨识方法是在转子同步旋转坐标系下进行的,通过MATLAB/SIMULINK对基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识进行了仿真,仿真结...
上传时间: 2013-06-06
上传用户:685
资源简介:·基于Matlab/Simulink 的永磁同步电机(PMSM )矢量控制仿真
上传时间: 2013-07-06
上传用户:luopoguixiong
资源简介:基于DSP的永磁同步电机DTC控制策略的研究
上传时间: 2014-01-02
上传用户:赵云兴
资源简介:基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,文章已经发表了,收录于ICACMVE‘07会议论文
上传时间: 2014-12-06
上传用户:xhz1993
资源简介:基于svpwm(矢量控制技术)的永磁同步电机仿真模型,在simulink里面仿真
上传时间: 2014-01-16
上传用户:Ants
资源简介:新型基于MRAS 的永磁同步电机
上传时间: 2014-06-20
上传用户:koulian
资源简介:实现了基于SVPWM的永磁同步电机仿真,仿真结果比传统直接转矩控制转矩脉动小,响应快,鲁棒性好。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:气温达上千万的
资源简介:基于maltab/simulink开发的永磁同步电机的直接转矩控制(DTC)的一种方案,能快速的启动电机,各种启动参数都比较好。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:wangchong
资源简介:基于TMS320F2812的永磁同步电机矢量控制软件部分,大部分使用C语言写的,平台是CCS3.1,希望对这方面有需求的有帮助
上传时间: 2016-11-25
上传用户:xg262122
资源简介:基于F2812的永磁同步电机(PMSM)的空间矢量控制
上传时间: 2017-08-22
上传用户:秦莞尔w
资源简介:基于内模的 永磁同步电机 滑模 电流解耦控制_周华伟
上传时间: 2019-09-09
上传用户:sjjy930220
资源简介:基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究_邓娟
上传时间: 2020-12-15
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资源简介:该文档为基于DSP的永磁同步电机变频调速系统设计研究总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-02
上传用户:trh505
资源简介:该文档为基于DSP的永磁同步电机的控制系统的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-04
上传用户:bluedrops
资源简介:该文档为基于DSP的永磁同步电机调速系统的研究总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-06
上传用户:20125101110
资源简介:该文档为基于dSPACE的永磁同步电机控制半实物仿真实验设计讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-18
上传用户:jiabin
资源简介:基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计摘要(中英文) 本控制系统的设计是为了实现基于TMS320F28335的永磁同步电动机的调速系统,并把它引用到全电动注塑机当中。本系统使用SVPWM的控制方法,通过采样电机电流和旋转变压器的位置信息,实现速度、电...
上传时间: 2022-05-08
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资源简介:基于DSP2812的永磁同步电机电机控制程序:CCS3.3平台,C语言开发
上传时间: 2022-06-24
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资源简介:现代交流调速系统中,永磁同步电机(PMSM)由于其良好的性能,正得到越来越广泛地应用。永磁同步电机的控制策略有很多,不同的控制策略各有千秋。有的满足了高性能要求,但成本却很高;有的满足了硬件低成本要求,但软件算法非常复杂、或者性能不理想,等等。因...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gaorxchina
资源简介:应用于电动汽车驱动领域的永磁同步电机交流驱动系统是由永磁同步电机、电力电子技术和控制技术相结合而形成的新型交流驱动系统。因其具有良好的运行性能而成为当代电气传动领域研究的热点之一。 永磁同步电机是一个多变量、非线性、高强耦合的系统,其输出转...
上传时间: 2013-06-22
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