电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术，是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理，自主研发设计了一套电动助力转向控制系统，并进行实车试验。 控制系统中采用了基于ARM7TDMI—S内核的高性能芯片LPC2131芯片(EasyARM2131开发板)进行控制器设计，分析和选择了系统的控制策略，完成了控制器的硬件和软件设计。系统的控制策略中采用了折线改进型助力曲线助力方式和模糊与数字PID相结合的控制方法，并进行相关补偿控制的分析；硬件设计过程中采用了抗干扰技术进行优化设计，完成了信号采集和处理电路、电机驱动电路、电源电路以及故障诊断等电路设计；软件设计采用了结构化的没计思想，完成了包括控制系统主程序、A/D采集子程序、车速和发动机信号的采集子程序、电机PWM控制驱动子程序以及故障诊断和信息显示子程序的设计，并在扭矩信号处理程序中应用容错技术进行了软件冗余优化设计。 本文对自主开发设计的EPS控制系统进行了实车试验和结果分析，试验结果表明，本文所设计的基于ARM的汽车电动助力转向控制系统在转向轻便性、稳定性和可靠性等方面性能良好，完全满足设计要求。
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上传时间： 2013-07-21
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资源简介：该文档为基于ARM的汽车电动助力转向系统总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-07-29
上传用户：wangshoupeng199
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上传时间： 2013-12-17
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上传时间： 2013-10-19
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上传时间： 2013-12-24
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上传时间： 2014-01-17
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上传时间： 2017-06-05
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资源简介：基于PLC的挖土机教学模型控制系统的设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-01-28
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资源简介：是关于单片机温度控制系统设计的一篇文章！大略的讲解了下温度控制系统的要点！~
上传时间： 2013-12-26
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上传时间： 2016-10-30
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上传时间： 2014-01-03
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上传时间： 2013-07-18
上传用户：wang5829
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上传时间： 2013-07-29
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资源简介：随着全球汽车保有量的与日俱增，能源危机和环境污染正逐渐成为制约世界汽车工业发展的瓶颈。而新兴的混合动力汽车（HEV）在节能和排放上的优越性正逐步体现出来。由于采用“油、电”配合的方式来驱动车体，其所搭载电动机及其驱动控制系统的研究则成为混合动...
上传时间： 2013-05-23
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上传时间： 2013-06-06
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上传时间： 2013-04-24
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上传时间： 2013-07-08
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上传时间： 2013-04-24
上传用户：xiaoxiang
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上传时间： 2013-06-27
上传用户：hakim
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上传时间： 2013-11-23
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上传时间： 2017-05-11
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上传时间： 2013-04-24
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资源简介：无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真，控制系统的研究
上传时间： 2014-01-23
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上传时间： 2022-06-09
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