针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点,采用联邦滤波算法,构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息,主滤波器进行信息融合,并对子滤波器进行信息分配和重置,克服了G
资源简介:matlab 编写的gps/sins组合导航程序,附程序说明与数据输入文件
上传时间: 2013-12-19
上传用户:kikye
资源简介:基于H_滤波的RDSS_INS组合导航研究,不错的咚咚阿
上传时间: 2016-04-19
上传用户:xcy122677
资源简介:摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况...
上传时间: 2013-12-29
上传用户:yepeng139
资源简介:基于多假设的地图匹配算法。程序能够根据车辆在行驶过程中收集到的GPS/DR数据正确得到当前车辆所在的道路位置。
上传时间: 2017-01-17
上传用户:上善若水
资源简介:由于高频PWM整流器可以提供正弦化低谐波的输入电流,可控功率因数,及双向能量流动,因此得到越来越广泛的应用。网侧单电感滤波会带来一些问题,首先要想得到较好的滤波效果,必须增大电感值,这样系统的动态性能会变差,而且成本增加。另外,整流器的功率比...
上传时间: 2013-07-01
上传用户:yezhihao
资源简介:为了克服徕卡GMX902系列接收机只有串口短距离数据传输的缺陷,实现徕卡GMX902远距离传输GPS信号的目的,使其可以在野外恶劣无人坏境中实时存储GPS信号数据,并且控制中心可以远距离调控GMX902,文中提出了一种基于ARM-Linux的GPS信号存储转发系统的设计方案,...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:gps6888
资源简介:基于uc/gui的GPS/GPRS应用实例,可以借鉴一下,网上实例可不多哦
上传时间: 2015-03-25
上传用户:a6697238
资源简介:一种基于匹配滤波的对地面目标成像的算法 属于雷达成像部分的内容
上传时间: 2013-12-02
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:基于USB接口的GPS应用程序,大家参考一下
上传时间: 2014-01-17
上传用户:dyctj
资源简介:基于USB接口的GPS驱动程序,大家参考一下
上传时间: 2015-06-15
上传用户:磊子226
资源简介:基于USB接口的GPS驱动程序,大家参考一下
上传时间: 2015-06-15
上传用户:ouyangtongze
资源简介:基于ARM核的GPS接收机的设计 介绍了GPS 接收机的原理以及一款GPS 接收机的实际设计。该GPS 接收机采用Zarlink 公司生产的GP2015 芯片作为 接收机的射频前端, 内嵌ARM7 核的GP4020 芯片作为接收机的数字基带处理器, 并阐述了外围扩展电路及软件设计。该GPS ...
上传时间: 2015-09-03
上传用户:tedo811
资源简介:基于USB接口的GPS驱动程序.gps后段接受以及输出,及usp驱动读写
上传时间: 2015-09-12
上传用户:VRMMO
资源简介:该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:ynwbosss
资源简介:基于KALMAN滤波的PID整定 有文字说明 是应用对象
上传时间: 2013-11-26
上传用户:thuyenvinh
资源简介:基于ucos-ii的GPS源码,能够使用GPS驱动中间件来获取GPS地理信息。
上传时间: 2015-11-07
上传用户:zyt
资源简介:基于修改模型的冲突证据组合方法,林志贵,上 海 交 通 大 学学报
上传时间: 2016-01-06
上传用户:tfyt
资源简介:基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法,非常有借鉴意义
上传时间: 2013-12-18
上传用户:515414293
资源简介:基于kalman滤波的信息融合程序,对理解kalman滤波原理有一定帮助
上传时间: 2016-05-10
上传用户:trepb001
资源简介:一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法
上传时间: 2013-12-24
上传用户:ma1301115706
资源简介:此程序为基于KALMAN滤波的信道估计联合符号检测算法。 mainar1中信道模型为AR1模型。
上传时间: 2016-07-19
上传用户:BIBI
资源简介:此程序为基于KALMAN滤波的信道估计联合符号检测算法。 modified_jakes为jakes模型子程序。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:haohaoxuexi
资源简介:GPS/INS组合导航Matlab仿真程序
上传时间: 2016-09-23
上传用户:wangdean1101
资源简介:基于MapX的GPS和GIS位置信息实时标注系统,比较全面的介绍地图标住和定位的文章
上传时间: 2013-12-19
上传用户:athjac
资源简介:基于嵌入式系统的GPS分布式数据采集系统的应用前景及实现方法
上传时间: 2013-12-11
上传用户:zhuimenghuadie
资源简介:一个基于windows mobile 的GPS 接受IC 驱动程序。
上传时间: 2014-01-16
上传用户:1101055045
资源简介:基于LEA——5S的GPS模块的解析函数,只对其中常用的量进行提取。
上传时间: 2017-01-14
上传用户:asddsd
资源简介:图像技术的应用 : 包括:基于FPGA的图像处理系统; 基于图像特征的景象匹配辅助导航系统中的关键技术研究; 图像导航技术的发展和应用
上传时间: 2017-01-31
上传用户:love_stanford
资源简介:基于GPRS通讯的GPS车载终端本地初始化指令集教程,对于AT指令控制GPRS模块学习好资料
上传时间: 2013-12-13
上传用户:qlpqlq
资源简介:matlab应用于基于粒子滤波的程序及演示
上传时间: 2014-01-06
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