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神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究

  • 资源大小:160 K
  • 上传时间: 2023-06-14
  • 上传用户:slq1234567890
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: Kohonen 路径规划 神经网络

资 源 简 介

移动机器人路径规划可分为两种类型:(1)全局路径规划;(2)局部路径规划。本文
分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理,提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法

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