本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析，然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制卡硬件电路的设计。通过对现有部分PC总线的介绍与比较，设计选择了PCI总线作为上位PC与运动控制卡的通信总线，并且选择PCI9052芯片来设计PCI接口模块；基于DSP器件的特点，设计选择了TMS320LF2407芯片为核心，进行运算控制单元的设计，同时对其主要内部资源进行了分配。最后，根据硬件的原理图，完成了具体电路板的制作。 对软件设计，文章主要对插补算法在DSP上的实现作了一些探讨。介绍了两种加速模式：梯形加速模式和s曲线加速模式。就逐点比较法直线和圆弧插补算法以及数字积分插补原理也进行了分析。最终，提出总体程序流程控制、速度控制算法、插补算法等的程序设计框架，并进行了具体程序设计。
资源简介：本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析，然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制...
上传时间： 2013-07-19
上传用户：CHENKAI
资源简介：本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析，然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制...
上传时间： 2013-05-31
上传用户：kennyplds
资源简介：数据采集\基于DSP和FPGA的高精度数据采集卡设计
上传时间： 2013-12-22
上传用户：英雄
资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
上传时间： 2013-06-11
上传用户：edisonfather
资源简介：矢量控制作为一种先进的控制策略，是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的，具有先进性、新颖性和实用性的特点。它是以交流电动机的双轴理论为依据，将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量：一个分量与转子磁链矢量重合...
上传时间： 2013-07-09
上传用户：jogger_ding
资源简介：数据采集 基于DSP和FPGA的高精度数据采集卡设计
上传时间： 2013-08-29
上传用户：2728460838
资源简介：该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA...
上传时间： 2013-06-09
上传用户：youlongjian0
资源简介：基于DSP和FPGA的运动控制板的开发，讲dsp跟FPGA连接的
上传时间： 2013-08-28
上传用户：blacklee
资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-05-29
上传用户：dajin
资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...
上传时间： 2013-06-22
上传用户：debuchangshi
资源简介：基于DSP和FPGA的运动控制板的开发，讲dsp跟FPGA连接的
上传时间： 2014-01-27
上传用户：epson850
资源简介：从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台。重点研究了该实验平台多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n数字调制解调的硬件实现结构、软件实现结构和不同模式之间的切换等，充分体现了软件无线电系统的灵活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n开放性和兼容性等特点。
上传时间： 2013-08-06
上传用户：miaochun888
资源简介：文章开篇提出了开发背景。认为现在所广泛应用的开关电源都是基于传统的分立元件组成的。它的特点是频率范围窄、电力小、功能少、器件多、成本较高、精度低，对不同的客户要求来“量身定做”不同的产品，同时几乎没有通用性和可移植性。在电子技术飞速发展的今...
上传时间： 2013-06-29
上传用户：dreamboy36
资源简介：近年来，随着生物识别技术的兴起，虹膜识别技术被日益关注。由于虹膜识别技术对个体识别具有高度的可靠性，已成为目前生物识别中最有发展前景的识别技术之一。与其它生物识别技术相比，虹膜识别技术具有唯一性、稳定性、非侵犯性、不易伪造性和活体特性等优势...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qlpqlq
资源简介：文章开篇提出了开发背景。认为现在所广泛应用的开关电源都是基于传统的分立元件组成的。它的特点是频率范围窄、电力小、功能少、器件多、成本较高、精度低，对不同的客户要求来“量身定做”不同的产品，同时几乎没有通用性和可移植性。在电子技术飞速发展的今...
上传时间： 2013-06-21
上传用户：498732662
资源简介：本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后...
上传时间： 2013-07-25
上传用户：cc1915
资源简介：基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cknck
资源简介：DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特点分析，给出了一种基于DSP和FPGA的光电经纬仪伺服控制电路的设计方案。增加了可靠性和精度
上传时间： 2013-10-11
上传用户：奇奇奔奔
资源简介：基于DSP和FPGA的专业级音频处理开发板的源代码（更改版），在开发板上测试通过。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：zm7516678
资源简介：从硬件和软件两方面建立了基于DSP和FPGA的软件无线电平台。重点研究了该实验平台多模式 数字调制解调的硬件实现结构、软件实现结构和不同模式之间的切换等，充分体现了软件无线电系统的灵活性、 开放性和兼容性等特点。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：leehom61
资源简介：基于DSP和FPGA的多功能嵌入式导航计算机系统设计_李海洋 caj文件，需下载相关的阅读软件 先把后缀名改为 caj
上传时间： 2017-02-28
上传用户：sual
资源简介：该文档为基于DSP的多轴运动控制卡简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-07
上传用户：jason_vip1
资源简介：基于PCI总线的两轴运动控制卡的设计，做运动控制卡可以参考
上传时间： 2015-12-11
上传用户：songrui
资源简介：运动控制技术是机电一体化的核心部分，提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律，是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说，最重要的是控制各个电机轴的运动，这是运动控制器...
上传时间： 2013-07-27
上传用户：zgu489
资源简介：为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA： EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后，提出基于DS...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lishuoshi1996
资源简介：设计了一种基于DSP和FPGA的ARINC429总线接口卡。该设计使用PLX公司的PCI9052和HARRIS公司的HS3282作为专用协议芯片，TI公司的TMS320F2812作为嵌入式CPU，Altera公司的FPGA芯片EP1C12来进行逻辑控制、时序控制，实现了ARINC429总线接口卡的电路设计。本接口卡...
上传时间： 2013-11-20
上传用户：zhangdebiao
资源简介：该文档为基于DSP和FPGA的多通道信号采集模块设计的总结文档，设计了一种基于 TI DSP TMS320C6713B 和 ALtera Cyclone 系列 FPGA 的数据采集模块，使用FPGA 做多路串行 AD 器件的信号采集控制和数据缓冲，同时利用 DSP 的 DMA 直接接收采样数据和进行数据处理...
上传时间： 2022-08-09
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资源简介：本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下： （1）深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。 （2）规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。 （3）对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。 （4）对运动控制算法和数字滤波算法进...
上传时间： 2013-06-13
上传用户：haobin315
资源简介：随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展，运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前，以数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机，将PC机强大的信息...
上传时间： 2013-08-01
上传用户：00.00
资源简介：该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及...
上传时间： 2013-04-24
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