·摘要: 为了提高无人机的控制性能,针对某小型无人机,提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接口设计;介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为主控制器,并在其外围进行了并口方式的A/D、D/A、异步串口通信接口以及存储器的扩展,丰富了系统硬件接口资源,并采用了复杂可编程逻辑控制器(CPLD)实现外围扩展电路
资源简介:小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性,能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作,在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分,是飞行控制算法的运行平台,也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...
上传时间: 2013-05-20
上传用户:fanghao
资源简介:四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...
上传时间: 2022-07-23
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资源简介:自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心,采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用 前景。
上传时间: 2016-04-07
上传用户:lz4v4
资源简介:该文档为基于STM32单片机的无人机飞行控制系统的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-20
上传用户:默默
资源简介:神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改...
上传时间: 2013-11-24
上传用户:lina2343
资源简介:AVR8515单片机接收控制计算机的源码,使用CVAVR编译器
上传时间: 2016-04-03
上传用户:sz_hjbf
资源简介:用于控制计算机的光驱、开关机等操作。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:ippler8
资源简介:飞行控制中的PID计算,当前应用与飞艇飞行控制,此段为偏角控制
上传时间: 2013-12-20
上传用户:dyctj
资源简介:飞行控制中的转换坐标下的距离计算,可以根据给出的经纬度算出实际距离,开发环境为MPLAB,单片机为16位的dsPIC30F4013
上传时间: 2016-09-23
上传用户:weixiao99
资源简介:16位单片机dsPIC30F4013的PWM初始化及起的飞行控制系统中的应用
上传时间: 2014-11-22
上传用户:q123321
资源简介:四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回...
上传时间: 2013-06-03
上传用户:kgylah
资源简介:本程序设计实现了手机上以J2ME为平台的飞行射击游戏的开发,敌人运行的方式由程序进行控制,具有一定的可玩性和复杂性。经过了细心的调试和排错解决了绝大部分的问题。
上传时间: 2017-06-04
上传用户:athjac
资源简介:基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中,CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会发布了完整的CANopen协议,定义了应用层和通讯子协议,为基于现场总线...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:569342831
资源简介:运动控制卡是数控系统的重要组成部分,是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前,国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。...
上传时间: 2013-07-29
上传用户:weddps
资源简介:本文介绍了基于单片机AT89C51 的温度控制系统的设计方案与软硬件实现。采用温度传感器DS18B20 采集温度数据,液晶显示屏LCM1602 显示温度数据,AT24C02B 存储温度上下限设定
上传时间: 2013-06-03
上传用户:xoxoliguozhi
资源简介:该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA...
上传时间: 2013-06-09
上传用户:youlongjian0
资源简介:·国外无人机自主飞行控制研究
上传时间: 2013-07-30
上传用户:shijiang
资源简介:用Verilog语言编写的FPGA控制PWM的程序.利用码盘脉冲进行调速,进行过简单试验,可用.没有经过长期验证.做简单修改即可应用!
上传时间: 2013-08-16
上传用户:梧桐
资源简介:fffff,基于单片机的电梯控制系统的设计与实现。
上传时间: 2013-10-21
上传用户:012345
资源简介:基于HT49的MCU控制HT93LC46的读写 HT93LC46EEPROM 是Holtek 制造的1K 位系列的EEPROM(电子可擦除只读存储器),一般它用于微控制器的固定数据的存储。在本文中,我们将以Holtek 公司8 位微控制器HT49 系列为例,介绍该芯片常用的操作功能代码。用户只需把代...
上传时间: 2013-11-02
上传用户:笨小孩
资源简介:基于Zigbee技术的空调控制系统的设计
上传时间: 2013-11-14
上传用户:cccole0605
资源简介:Ti公司的dsp控制电机的c语言范例
上传时间: 2013-12-23
上传用户:gououo
资源简介:PLC程序,汇编写的工业控制用的
上传时间: 2013-12-04
上传用户:gaojiao1999
资源简介:这个是英文版的自动控制原理的教材,应该算是比较经典的教材了,希望对大家有用。
上传时间: 2014-11-01
上传用户:haohaoxuexi
资源简介:本是一个含PID控制器的线性控制系统的程序
上传时间: 2014-01-21
上传用户:450976175
资源简介:Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot,一本很好的PDA控制机器人的好书
上传时间: 2015-06-20
上传用户:皇族传媒
资源简介:这是借助凌阳61单片机及其软件环境做的语音控制小车的设计源代码
上传时间: 2013-12-18
上传用户:jqy_china
资源简介:ktable 是一个由java开发的,对控制报表的项目,它最大的特点是使用独特的算法,能支持巨大的报表(千万以上?).
上传时间: 2015-09-30
上传用户:cjf0304