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基于DSP的交流伺服电机控制

  • 资源大小:27 K
  • 上传时间: 2023-06-03
  • 上传用户:trh505
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 交流伺服

资 源 简 介

·摘要: 本文建立了基于DSP的交流伺服电机控制系统,并将模糊PD算法与单神经元自适应PID控制算法结合起来,使系统同时具有模糊算法的快速性和单神经元自适应控制的准确性。此外还采用基于模糊规则表的FCMAC控制算法进行控制,利用模糊规则表进行离线学习,提高系统的快速性。仿真结果表明,这两种控制方法都较好地满足了系统对实时性和精确性的要求。

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