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基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计

  • 资源大小:274 K
  • 上传时间: 2023-06-01
  • 上传用户:moh2000
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: nbsp 控制

资 源 简 介

· 摘要:  以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应用于机器人位置环控制中的可行性,增强了系统的自适应能力.实验证明了此方案对足球机器人运动控制的有效性,其原理对其它类型移动机器人的控制同样有借鉴作用. 

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